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視點(diǎn)!比亞迪出手!智能駕駛方案要來(lái)了 2023-04-19 16:46:32  來(lái)源:中國(guó)基金報(bào)

比亞迪近來(lái)頻頻為智能駕駛“潑冷水”,實(shí)則早已開(kāi)始默默補(bǔ)短板。

在上海車(chē)展上,智能駕駛芯片獨(dú)角獸地平線18日宣布,比亞迪基于該公司的征程5芯片自研的BEV融合感知方案將于年內(nèi)量產(chǎn)。需要注意的是,BEV融合感知方案用于描述感知到的現(xiàn)實(shí)世界的視角或坐標(biāo)系,如同“上帝視角”。該技術(shù)方案最初由特斯拉帶火。


(資料圖片)

實(shí)際上,除了比亞迪外,包括造車(chē)新勢(shì)力“蔚小理”、百度Apollo、毫末智行、小馬智行等玩家均向這一賽道扎堆。在業(yè)內(nèi)看來(lái),智能駕駛爭(zhēng)議聲四起的背景下,BEV融合感知有望成為智能駕駛方案主流趨勢(shì),其商業(yè)化腳步聲漸近已是不爭(zhēng)的事實(shí)。

而對(duì)于比亞迪而言,其近年來(lái)實(shí)際在智能駕駛環(huán)節(jié)動(dòng)作頗多。不僅左手聯(lián)手地平線,還右手牽手芯片巨頭英偉達(dá)。言外之意,相比于其“說(shuō)了什么”,業(yè)內(nèi)似乎更應(yīng)該觀察這家公司“做了什么”。

智能駕駛爭(zhēng)議頗多

備受關(guān)注的智能駕駛近期被比亞迪推上臺(tái)前。王傳福在比亞迪2022年財(cái)報(bào)交流會(huì)上直言“現(xiàn)階段不斷鼓吹的無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛,幾乎無(wú)異于泡沫”。這也引起了業(yè)內(nèi)激烈爭(zhēng)論,蔚來(lái)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)李斌近期對(duì)外表示,發(fā)展自動(dòng)駕駛的目標(biāo)應(yīng)該是“解放時(shí)間,減少事故”。

而華為常務(wù)董事、終端BU CEO、智能汽車(chē)解決方案BU CEO余承東更是隔空回應(yīng):“這一觀點(diǎn)背后有兩個(gè)可能性,一個(gè)是可能對(duì)這個(gè)行業(yè)不了解,另一個(gè)可能是這個(gè)方面能力還沒(méi)做好,故意來(lái)打壓這一行業(yè)。”

但無(wú)論如何,比亞迪“身體很誠(chéng)實(shí)”。根據(jù)地平線18日方面透露,比亞迪基于該公司的征程5芯片自研的BEV融合感知方案將于年內(nèi)量產(chǎn)。

對(duì)于征程5芯片,用地平線而話說(shuō),這是全球唯二實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的大算力智能駕駛芯片。據(jù)悉,征程5是地平線繼征程2和征程3車(chē)規(guī)級(jí)人工智能芯片量產(chǎn)后的第三代車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品,兼具大算力和高性能,單顆芯片AI算力128 TOPS,支持16路攝像頭感知計(jì)算,其功耗比達(dá) 4.3TOPS/W,高于特斯拉FSD的1TOPS/W。

據(jù)了解,征程5自2022年9月在理想AD Pro上官宣首發(fā)量產(chǎn)至今出貨量已經(jīng)突破10萬(wàn)片,累計(jì)獲得9家車(chē)企多達(dá)近20款車(chē)型的量產(chǎn)定點(diǎn),包括理想汽車(chē)、比亞迪、蔚來(lái)、埃安等車(chē)企,以及未官宣的幾家外資和合資車(chē)企的合作。

地平線方面稱(chēng),2023年起將有更多款搭載征程5的合作車(chē)型量產(chǎn)落地,成為主流車(chē)企高階智能化進(jìn)階的一致選擇。

“上帝視角”成為新選擇

除了征程5芯片外,更需要注意的是,地平線方面提及比亞迪自研的BEV融合感知方案。而這一解決方案當(dāng)前也被視為智能駕駛方案的主流趨勢(shì)。

BEV全稱(chēng)是 Bird"s Eye View,也就是鳥(niǎo)瞰圖,是一種用于描述感知到的現(xiàn)實(shí)世界的視角或坐標(biāo)系(3D 空間),就像是“上帝視角”。

眾所周知,自動(dòng)駕駛車(chē)輛上,傳感器包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等。而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里傳統(tǒng)的圖像空間感知方法是將汽車(chē)上的雷達(dá)、攝像頭等不同傳感器采集來(lái)的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行分析運(yùn)算,然后再把各路分析結(jié)果融合到一個(gè)統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系,用于規(guī)劃車(chē)輛的行駛軌跡。

然而,這一過(guò)程中每個(gè)獨(dú)立傳感器收集到的數(shù)據(jù)和人眼類(lèi)似,受特定視角的局限,經(jīng)過(guò)各自的分析運(yùn)算后,在后處理融合階段會(huì)導(dǎo)致誤差疊加,很難精準(zhǔn)地拼湊出道路實(shí)際全貌,給車(chē)輛的決策規(guī)劃帶來(lái)困難。

BEV融合感知就如從高處統(tǒng)觀全局的“上帝視角”,車(chē)身多個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù),會(huì)輸入到統(tǒng)一模型進(jìn)行整體推理,這樣生成的“鳥(niǎo)瞰圖”會(huì)有效地避免了誤差疊加,使得車(chē)輛對(duì)于道路情況的判斷更加準(zhǔn)確,讓自動(dòng)駕駛更安全。

實(shí)際上,這一方案最早由特斯拉帶火。作為業(yè)內(nèi)純視覺(jué)感知技術(shù)的鼻祖,自2021年起,特斯拉就在全新的FSD beta版本中引入了BEV技術(shù)進(jìn)行環(huán)境感知。

BEV融合感知或成主流

時(shí)至今日,BEV融合感知已經(jīng)成為眾多車(chē)企和供應(yīng)商的“兵家必爭(zhēng)之地”。

理想汽車(chē)在L7的新品發(fā)布會(huì)上提到了智能駕駛方面的最新進(jìn)展:全面切換到與清華大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的混合BEV框架,并實(shí)現(xiàn)了不同傳感器類(lèi)型的“可插拔”,使得一套算法同時(shí)兼容純視覺(jué)感知和激光雷達(dá)增強(qiáng)感知。蔚來(lái)也在全新NOP+開(kāi)放測(cè)試時(shí)表示,將在2023年上半年完成向BEV感知路線的切換。

長(zhǎng)城汽車(chē)旗下的魏牌城市NOH系統(tǒng)在感知層面,就依靠獨(dú)創(chuàng)的“雙流”感知模型,可以提前監(jiān)測(cè)到紅綠燈并識(shí)別,而通過(guò)Transformer模型,自研BEV Transfomer用于解決城市路況的各種挑戰(zhàn)。而這一系統(tǒng)由長(zhǎng)城汽車(chē)旗下毫末智行所研發(fā)。

另外,包括百度Apollo、紐勱科技、輕舟智航、小馬智行也加入BEV融合感知的“混戰(zhàn)”。

在業(yè)內(nèi)看來(lái),BEV融合感知方案或會(huì)成為主流趨勢(shì)。這意味著,從芯片開(kāi)始,到傳感器芯片、攝像頭以及軟件算法都需要進(jìn)行相應(yīng)的快速適配,以幫助Tier1以及OEM快速實(shí)現(xiàn)方案落地。

以此看來(lái),盡管時(shí)下智能駕駛爭(zhēng)議聲四起,但以BEV融合感知為代表的智能駕駛方案商業(yè)化腳步聲已漸近,這是不爭(zhēng)的事實(shí)。

早已布局智能駕駛

正如比亞迪品牌及公關(guān)處總經(jīng)理李云飛在上海車(chē)展上所言,“在智能駕駛輔助方面,別人可能講得多、我們講得少,但是市面上其他品牌有的我們都有?!?/p>

在市場(chǎng)此前普遍認(rèn)定智能化是比亞迪的短板時(shí),這家公司早已默默追趕。

早在2021年,比亞迪便與自動(dòng)駕駛企業(yè)Momenta官宣成立深圳市迪派智行科技有限公司。據(jù)了解,迪派智行依托比亞迪的垂直整合能力,以及Momenta智能駕駛方面多年的技術(shù)積累,打造面向未來(lái)的高等級(jí)智能駕駛解決方案。

而在2022年4月,比亞迪又與地平線正式宣布達(dá)成定點(diǎn)合作,部分車(chē)型上搭載地平線高性能、大算力自動(dòng)駕駛芯片征程5,實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

在今年3月23日,芯片巨頭英偉達(dá)在GTC 2023上宣布,其已與比亞迪達(dá)成合作,將在下一代王朝系列和海洋系列的多款車(chē)型中使用英偉達(dá)DRIVE Orin高性能計(jì)算平臺(tái)。此外,從2023年上半年起,比亞迪將在其部分新能源汽車(chē)上搭載英偉達(dá)DRIVE Hyperion平臺(tái),實(shí)現(xiàn)車(chē)輛智能駕駛和智能泊車(chē)。

據(jù)了解,DRIVE Orin是英偉達(dá)發(fā)布的系統(tǒng)級(jí)芯片,可提供每秒254 TOPS(萬(wàn)億次運(yùn)算),是智能車(chē)輛的中央計(jì)算機(jī)。英偉達(dá)表示,DRIVE Orin能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛功能、置信視圖、數(shù)字集群以及AI 駕駛艙提供動(dòng)力支持。借助可擴(kuò)展的DRIVE Orin產(chǎn)品系列,開(kāi)發(fā)者只需在整個(gè)車(chē)隊(duì)中構(gòu)建、擴(kuò)展和利用一次開(kāi)發(fā)投資,便可從L2+級(jí)系統(tǒng)一路升級(jí)至L5級(jí)全自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)。

不難看出,比亞迪可謂“身體很誠(chéng)實(shí)”,相比于其“說(shuō)了什么”,觀察這家頭部車(chē)企“做了什么”似乎更重要。

(文章來(lái)源:中國(guó)基金報(bào))

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