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特斯拉重拾方案!又帶火一個賽道 概念股大漲 2023-02-22 15:46:16  來源:中國基金報

特斯拉近期一紙方案,又引爆二級市場。

近日,特斯拉向歐洲監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交車輛變更申請,證實最新自動駕駛硬件HW4.0即將量產(chǎn)上車。HW4.0硬件系統(tǒng)配置一枚高分辨率毫米波雷達(dá),可能為高精度4D毫米波雷達(dá)。這也意味著,特斯拉在傳感器方面,有望重拾此前已經(jīng)拋棄的雷達(dá)方案。


(相關(guān)資料圖)

這一消息令美股的4D成像毫米波雷達(dá)供應(yīng)商Arbe Robotics昨晚股價飆升,一度漲超70%。同時,A股市場近日也出現(xiàn)共振。在2月22日,截至截稿時,毫米波概念指數(shù)漲幅超3%,而相關(guān)概念股相繼大漲。

值得關(guān)注的是,4D毫米波雷達(dá)與當(dāng)前主機(jī)廠紛紛采取的激光雷達(dá)方案形成競爭。不過,在業(yè)內(nèi)看來,雖然4D毫米波雷達(dá)可以在短距離激光雷達(dá)適用范圍實現(xiàn)替代,從而達(dá)到降低成本問題,但智能駕駛往L3以上,其智能硬件配置方案還有升級冗余必要性。

巨頭重拾雷達(dá)方案

對于智能駕駛感知層配置,目前行業(yè)內(nèi)主要有兩大技術(shù)流派:一類是“攝像頭主導(dǎo)”方案,感知系統(tǒng)由攝像頭主導(dǎo)+毫米波雷達(dá)組成,輕感知重算法;另一類是“激光雷達(dá)主導(dǎo)”方案,感知系統(tǒng)由激光雷達(dá)主導(dǎo)+攝像頭+毫米波雷達(dá)組成,重感知輕算法。

其中前者典型代表為特斯拉。去年10月9日,特斯拉官宣“一口氣”拿掉搭載在Model 3、Model Y上的12顆超聲波雷達(dá)。移除雷達(dá)后,Model 3、Model Y將完全依靠自身8個攝像頭實現(xiàn)高級輔助駕駛。這也是馬斯克一直以來堅守的“純視覺”技術(shù)路線。

因此,對于特斯拉重新“撿起”雷達(dá)方案,市場頗為意外。不過,馬斯克此前也曾表示,如果公司能夠找到“非常高分辨率的雷達(dá)”,特斯拉汽車仍然可能配備雷達(dá)。中信建投一份研報中也評價,特斯拉重拾雷達(dá)方案表明當(dāng)前純視覺方案還難以滿足安全冗余需求,多傳感器融合仍是未來的大勢所趨。

據(jù)了解,特斯拉曾考慮過使用Arbe Robotics的4D成像雷達(dá)——Phoenix.根據(jù)后者已披露的規(guī)格,Phoenix的探測范圍達(dá)300米,每秒可生成30幀的完整4D圖像。

這也令A(yù)rbe Robotics股價近期飆升。在昨晚美股市場上,Arbe Robotics股價一度飆升70%以上,截至當(dāng)日收盤漲幅達(dá)到47.13%。

A股市場毫米波概念股也產(chǎn)生共振。截至22日收盤,毫米波概念指數(shù)大漲3%以上,相關(guān)概念股則相繼漲停,其中晉拓股份和鋮昌科技均漲停,而碩貝德、威孚高科分別漲逾7%和5%。

與激光雷達(dá)方案競爭?

眾所周知,毫米波雷達(dá)具有檢測小目標(biāo)、分辯細(xì)節(jié)和穿透性強(qiáng)的特點(diǎn),但傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)也有其局限性。

復(fù)旦大學(xué)微電子系博士、復(fù)睿微算法專家王鵬程解釋,當(dāng)有靜止車輛,目標(biāo)信息容易和地雜波等摻雜在一起,傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)識別難度較大;其沒有高度信息,因此高處物體如橋粱路牌和地面的車輛一樣區(qū)分不開,容易造成誤剎;其角度分辨率低,當(dāng)兩個距離很近的物體,其回波會被混在一起,難以獲知有幾個目標(biāo);同時,其最遠(yuǎn)探測距離不超過200 m,探測距離范圍有限。

因此,目前傳統(tǒng)的毫米波雷正達(dá)逐漸向4D演化。據(jù)記者了解,4D毫米波雷達(dá)突破了傳統(tǒng)車載雷達(dá)局限性,最遠(yuǎn)探測距離大幅可達(dá)300多米。而且4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)水平角度分辨率較高,通常可以達(dá)到1°的角度分辨率,可區(qū)分300米處的兩輛近車。

此外,4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)可以測量俯仰角度,可在150米處區(qū)分地物和立交橋。當(dāng)有橫穿車輛和行人,可以有效識別目標(biāo)。其目標(biāo)點(diǎn)云更密集,信息更豐富,更適合與深度學(xué)習(xí)框架結(jié)合。

值得注意的是,近期激光雷達(dá)方案也是眾多國內(nèi)主機(jī)廠選取的傳感器方案。包括蔚來、小鵬、理想等造車新勢力均已將激光雷達(dá)上車。但當(dāng)前來看,激光雷達(dá)當(dāng)前仍有成本較高等問題。

中銀證券研報指出,更優(yōu)秀的性能表現(xiàn)能夠讓4D毫米波雷達(dá)有效支持更高級別的智能駕駛,且價格在1500-2000元左右,短期內(nèi)遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)。德邦證券對多種方案成本作出比較,其中傳統(tǒng)毫米波成本約為250-450元,而4D毫米波成本在100-150美元左右,而激光雷達(dá)單顆成本約為6000-7000元。

不過,從性能上看,4D毫米波雷達(dá)只能替代低線束激光雷達(dá)(16線),堆疊射頻天線成本很高且體積大,而激光雷達(dá)最高達(dá)128線。因此,在機(jī)構(gòu)看來,在L2+層級上,通過前置1顆4D毫米波雷達(dá)能夠基本涵蓋毫米波&激光雷達(dá)的功能需求,但智能駕駛往L3以上智能硬件配置方案還有升級冗余必要性。

多家上市公司“搭車”

高工智能汽車研究院預(yù)計,4D成像雷達(dá)將從2023年初開始小規(guī)模前裝導(dǎo)入,2024年定點(diǎn)/搭載量有望突破百萬顆。而億歐智庫測算,2025年中國車載4D毫米波雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到3-4億美元。

從產(chǎn)業(yè)鏈價值分布來看,毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)可分為射頻前端,信息處理系統(tǒng)以及后端算法。蓋世汽車研究院表示,射頻部分占比約40%,其中MMIC約占到25%、PCB為10%;信息處理系統(tǒng)DSP占比10%;后端算法占比最高達(dá)50%。

隨著毫米波雷達(dá)方案重獲市場關(guān)注,多家A股上市公司近兩日密集披露毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈布局進(jìn)展。

聯(lián)合光電近日接受機(jī)構(gòu)調(diào)研時稱,目前的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品品種有角雷達(dá)、車路協(xié)調(diào)雷達(dá)、車內(nèi)生命體征探測雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)等。據(jù)悉,該公司的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品現(xiàn)在獲得整車廠定點(diǎn),同時已經(jīng)儲備了4D毫米波雷達(dá)的相關(guān)技術(shù)且正在研發(fā)中。

華設(shè)集團(tuán)在互動平臺表示,4D毫米波雷達(dá)主要應(yīng)用于智慧交通領(lǐng)域,公司合資的江蘇源駛科技目前已經(jīng)初步完成系統(tǒng)設(shè)計,射頻和天線設(shè)計,正在進(jìn)行仿真驗證,并同步開展暗室測試及預(yù)研工作。

萬安科技在互動平臺表示,公司與合作方共同研發(fā)4D毫米波雷達(dá),目前該項目處于產(chǎn)品測試階段。威孚高科方面也稱,公司4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品目前處于技術(shù)研發(fā)和市場應(yīng)用快速發(fā)展階段,已有獲取市場干線物流定點(diǎn)項目。

據(jù)不完全統(tǒng)計,雷科防務(wù)、保隆科技、中興通訊、歐菲光、華域汽車、吳通控股等公司均在互動平臺透露4D毫米波雷達(dá)技術(shù)或產(chǎn)品相關(guān)布局情況。

(文章來源:中國基金報)

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