無(wú)人駕駛智能導(dǎo)引車在南沙港區(qū)四期全自動(dòng)化碼頭自由穿梭。

(資料圖)

黎其駿攝（影像中國(guó)）

下午4時(shí)左右，隨著汽笛聲響，一艘滿載集裝箱的貨船，慢慢停靠在廣州港南沙港區(qū)四期全自動(dòng)化碼頭，岸橋司機(jī)林嘉煒負(fù)責(zé)該船的集裝箱裝卸。跟傳統(tǒng)的岸橋司機(jī)需要爬幾十米高作業(yè)不同，林嘉煒是在距離船舶?？刻帋装倜走h(yuǎn)的遠(yuǎn)控室內(nèi)工作。

2022年7月28日，廣州港南沙港區(qū)四期全自動(dòng)化碼頭正式投入運(yùn)行，這是全球首個(gè)江海鐵多式聯(lián)運(yùn)全自動(dòng)化碼頭，也是粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全新建造的自動(dòng)化碼頭。

在自動(dòng)化碼頭運(yùn)行調(diào)試半年后，記者來(lái)到這里，看看“智慧”碼頭是如何運(yùn)作的。

走進(jìn)遠(yuǎn)控室，林嘉煒正仔細(xì)察看面前的6臺(tái)顯示屏，手上操作著3塊操作板?！白詣?dòng)化碼頭可節(jié)省人力約七成，安全性也大大提升?！绷旨螣樥f(shuō)。

一個(gè)岸橋配有26個(gè)攝像頭，其中6個(gè)是球機(jī)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況的全方位監(jiān)控。林嘉煒介紹，自動(dòng)化控制能避免不少人工的疏漏，防抖功能讓抓取更加穩(wěn)定，設(shè)定安全高度能避免集裝箱碰撞。

南沙港區(qū)四期全自動(dòng)化碼頭建有4個(gè)10萬(wàn)噸級(jí)海輪泊位及配套集裝箱駁船泊位。碼頭集北斗導(dǎo)航、5G通信、人工智能、無(wú)人駕駛等前沿技術(shù)于一體，創(chuàng)造了60多項(xiàng)專利，其中發(fā)明專利31項(xiàng)。

作為整個(gè)碼頭的“超級(jí)大腦”，指揮南沙港區(qū)四期全自動(dòng)化碼頭運(yùn)作的信息系統(tǒng)，可為集裝箱裝卸、堆存、轉(zhuǎn)運(yùn)、進(jìn)出閘口等多種作業(yè)場(chǎng)景調(diào)度最優(yōu)資源、規(guī)劃最優(yōu)路徑。

林嘉煒操作岸橋，按照信息系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)布的指令精準(zhǔn)地抓取船上的集裝箱，自動(dòng)放置在北斗導(dǎo)航無(wú)人駕駛智能導(dǎo)引車（IGV）上，IGV通過(guò)智能算法，自動(dòng)規(guī)劃路徑，將集裝箱運(yùn)往指定位置后，軌道吊自動(dòng)對(duì)位，自動(dòng)抓取集裝箱后放到目標(biāo)位置，整個(gè)過(guò)程行云流水，作業(yè)區(qū)內(nèi)卻“空無(wú)一人”。

“一般只有在巡檢時(shí)，會(huì)有人進(jìn)入作業(yè)區(qū)，信息系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整路線，讓IGV與路線錯(cuò)開(kāi)。”工程技術(shù)部副經(jīng)理李樹(shù)沛介紹，過(guò)去多數(shù)自動(dòng)化碼頭采用磁釘導(dǎo)航，對(duì)場(chǎng)地要求較高。一些傳統(tǒng)集裝箱碼頭選用磁釘方案的話，需要把地面全部重新翻鋪一遍，工程量巨大，建設(shè)成本和維護(hù)成本高。

南沙港區(qū)四期的智慧碼頭利用北斗、激光和視覺(jué)導(dǎo)航定位技術(shù)，讓IGV行駛無(wú)需借助磁釘，即可在碼頭堆場(chǎng)間自由穿梭，精準(zhǔn)抵達(dá)每一個(gè)箱位，堪稱碼頭“搬運(yùn)工”。

李樹(shù)沛說(shuō)，有了這套信息系統(tǒng)，碼頭的機(jī)械、車輛都很“聽(tīng)話”，即使在車輛、機(jī)械全負(fù)荷情況下，也不會(huì)因?yàn)檐嚵髁吭龃蠖l(fā)生擁堵，“目前，智慧碼頭效率已達(dá)到傳統(tǒng)碼頭水平，未來(lái)通過(guò)生產(chǎn)操作系統(tǒng)迭代，作業(yè)效率會(huì)更高?！?/p>

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