無人駕駛智能導(dǎo)引車在南沙港區(qū)四期全自動化碼頭自由穿梭。

(資料圖)

黎其駿攝（影像中國）

下午4時左右，隨著汽笛聲響，一艘滿載集裝箱的貨船，慢慢?？吭趶V州港南沙港區(qū)四期全自動化碼頭，岸橋司機林嘉煒負責(zé)該船的集裝箱裝卸。跟傳統(tǒng)的岸橋司機需要爬幾十米高作業(yè)不同，林嘉煒是在距離船舶停靠處幾百米遠的遠控室內(nèi)工作。

2022年7月28日，廣州港南沙港區(qū)四期全自動化碼頭正式投入運行，這是全球首個江海鐵多式聯(lián)運全自動化碼頭，也是粵港澳大灣區(qū)首個全新建造的自動化碼頭。

在自動化碼頭運行調(diào)試半年后，記者來到這里，看看“智慧”碼頭是如何運作的。

走進遠控室，林嘉煒正仔細察看面前的6臺顯示屏，手上操作著3塊操作板?！白詣踊a頭可節(jié)省人力約七成，安全性也大大提升?！绷旨螣樥f。

一個岸橋配有26個攝像頭，其中6個是球機，能實現(xiàn)對現(xiàn)場情況的全方位監(jiān)控。林嘉煒介紹，自動化控制能避免不少人工的疏漏，防抖功能讓抓取更加穩(wěn)定，設(shè)定安全高度能避免集裝箱碰撞。

南沙港區(qū)四期全自動化碼頭建有4個10萬噸級海輪泊位及配套集裝箱駁船泊位。碼頭集北斗導(dǎo)航、5G通信、人工智能、無人駕駛等前沿技術(shù)于一體，創(chuàng)造了60多項專利，其中發(fā)明專利31項。

作為整個碼頭的“超級大腦”，指揮南沙港區(qū)四期全自動化碼頭運作的信息系統(tǒng)，可為集裝箱裝卸、堆存、轉(zhuǎn)運、進出閘口等多種作業(yè)場景調(diào)度最優(yōu)資源、規(guī)劃最優(yōu)路徑。

林嘉煒操作岸橋，按照信息系統(tǒng)自動發(fā)布的指令精準(zhǔn)地抓取船上的集裝箱，自動放置在北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車（IGV）上，IGV通過智能算法，自動規(guī)劃路徑，將集裝箱運往指定位置后，軌道吊自動對位，自動抓取集裝箱后放到目標(biāo)位置，整個過程行云流水，作業(yè)區(qū)內(nèi)卻“空無一人”。

“一般只有在巡檢時，會有人進入作業(yè)區(qū)，信息系統(tǒng)自動調(diào)整路線，讓IGV與路線錯開。”工程技術(shù)部副經(jīng)理李樹沛介紹，過去多數(shù)自動化碼頭采用磁釘導(dǎo)航，對場地要求較高。一些傳統(tǒng)集裝箱碼頭選用磁釘方案的話，需要把地面全部重新翻鋪一遍，工程量巨大，建設(shè)成本和維護成本高。

南沙港區(qū)四期的智慧碼頭利用北斗、激光和視覺導(dǎo)航定位技術(shù)，讓IGV行駛無需借助磁釘，即可在碼頭堆場間自由穿梭，精準(zhǔn)抵達每一個箱位，堪稱碼頭“搬運工”。

李樹沛說，有了這套信息系統(tǒng)，碼頭的機械、車輛都很“聽話”，即使在車輛、機械全負荷情況下，也不會因為車流量增大而發(fā)生擁堵，“目前，智慧碼頭效率已達到傳統(tǒng)碼頭水平，未來通過生產(chǎn)操作系統(tǒng)迭代，作業(yè)效率會更高?！?/p>

關(guān)鍵詞： 全自動化 信息系統(tǒng) 無人駕駛