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11月12日10時03分，天舟五號貨運飛船乘坐長征七號遙六運載火箭，從文昌發(fā)射場奔赴太空。12時10分，天舟五號貨運飛船與在軌運行的空間站組合體成功進(jìn)行自主快速交會對接，僅用2小時，創(chuàng)造了世界航天史交會對接歷時最短的新紀(jì)錄。

(資料圖片)

“太空快遞小哥”誕生記

為了完成預(yù)定目標(biāo)，天舟五號的入軌精度偏差不能超過4秒，為此，長七火箭采用了高精度激光陀螺和光纖陀螺慣性測量組合的設(shè)計方法，這也是我國現(xiàn)役運載火箭中入軌精度最高的。

馮永：比如我們的重量要精確控制，我們的轉(zhuǎn)動慣量要精確控制，分離的時候要沒有半點差錯，包括火箭起飛的窗口都是零窗口，所謂零窗口，10點03分05秒，零窗口打。

記者：我覺得這個太難了。

馮永：我們有一個所謂的精度鏈或者叫尺寸鏈也好，有一個分析，比如我允許有10秒的誤差，這10秒誤差我會給比方火箭起飛點分配1秒，分配2秒，然后我們船艦分離調(diào)整自己的姿態(tài)，會給自己留一兩秒。

記者：沒想到天舟人的時間都是以秒算的。

馮永：這次兩小時交會對接是整個團隊，甚至包括火箭團隊大家共同努力的結(jié)果，還有包括發(fā)射場發(fā)射的團隊大家都在努力，保證爭取零窗口，不吃系統(tǒng)余量。

與天舟貨運飛船此前的6.5小時快速交會對接相比，天舟五號主要從兩方面進(jìn)行了方案的調(diào)整。一是將遠(yuǎn)距離導(dǎo)引過程由多圈次壓縮為不到一圈，將多次變軌壓縮為了兩次綜合機動，該部分用時由原來的約4個小時減少到約1個小時。二是在近距離自主控制段，減少了多個確認(rèn)飛船狀態(tài)的停泊點，就好像動車組減少經(jīng)停車站數(shù)量一樣，加快了接近速度，該階段時長由2個多小時縮短為約1小時。

僅用兩小時，天舟貨運飛船與中國空間站“T”字構(gòu)型組合體首次交會對接任務(wù)取得圓滿成功。

馮永：當(dāng)時真的從椅子上蹦起來了，真的蹦了。當(dāng)時五院院長書記都跟我們坐在一起，大家鼓掌，真的不容易。以前還能看見十字靶標(biāo)多多少少左右會有一些移動，這次幾乎是十環(huán)。

記者：所以從椅子上蹦起來的那一刻，你在想什么呢？

馮永：因為覺得第一就是外國人沒做到的中國人做到了；第二就是這個團隊能夠在這么短的時間內(nèi)團結(jié)協(xié)作，把一個這么新的技術(shù)從提出一直到實現(xiàn)，做得這么完美，我也非常感謝大家的付出。

路雖遠(yuǎn)，篤行可至

馮永大學(xué)畢業(yè)后進(jìn)入中國航天領(lǐng)域，先后參與了東方紅三號通信衛(wèi)星，實踐五號等小型衛(wèi)星的研制工作。2017年11月，航天科技集團五院把他調(diào)回北京，出任航天科技集團五院天舟系列貨運飛船總指揮，那個時候正是天舟二號研制生產(chǎn)的階段。天舟二號貨運飛船是中國空間站關(guān)鍵技術(shù)驗證和建造階段首飛的貨運飛船。但在天舟二號組裝完成，將要開始測試時，疫情帶來了意想不到的困難。

馮永：一個20天的試驗我們做了40天，這40天本來是計劃整個試驗隊要去喀什對接，人坐飛機去了喀什，進(jìn)不了測控站，就想下一步去哪？跟家里商量，說是去青島，結(jié)果沒有青島的飛機，最后這些試驗隊員坐飛機轉(zhuǎn)戰(zhàn)蘭州，專門派大巴把這些人和設(shè)備拉上，兩天兩夜把人從蘭州拉到北京。

記者：大巴車上的每一個人內(nèi)心有多煎熬，載人航天三步走的計劃是沒變的，該什么時候發(fā)天舟二號就得什么時候發(fā)，那怎么辦呢？

馮永：所以最后大家還是憋著一口氣，到青島還不行，最后從青島轉(zhuǎn)戰(zhàn)渭南，終于最后在渭南把這個試驗做完了。12月份出的差，一直到臘月小年這些人才回來。

實現(xiàn)零疑問、零缺陷、零故障是航天工程風(fēng)險管控的目標(biāo)，2021年1月，在發(fā)射時間已經(jīng)迫近的時候，一件突發(fā)事件給馮永和團隊帶來嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

馮永：我們天舟四號正好在做力學(xué)環(huán)境實驗，其中我們有個設(shè)備在開機之后沒有正常加載執(zhí)行。

記者：加載執(zhí)行是什么意思？

馮永：比方咱們著車基本都是鑰匙一擰就著，但是我終于有一天碰見一啟沒著，但是我又一啟它又著了，這個并不影響我后續(xù)的工作。

記者：但是害怕，它萬一下次不著了呢？

馮永：對，所以說這個肯定是我的一個疑點。

按照不帶任何疑點上天的原則，各個專家從北京、文昌、西安、煙臺齊聚在蘭州，目的就是解決開機加載偶發(fā)不成功的現(xiàn)象。

馮永：五天五夜基本上我們是沒有看到太陽。白天我們都在辦公室都在實驗室，只有晚上兩三點鐘才能回到招待所，招待所天不亮，冬天八點的時候蘭州天是不亮的，我們又去上班，所以見不著太陽，一直到第五天的晚上放松了，問題找到了，它就是一個也可以講是電磁兼容性的問題。

記者：五天五夜沒有見到太陽？

馮永：每天睡四到五個小時，肯定超不過五個小時。

記者：也睡不著？

馮永：那肯定睡不著，所以說航天人對于疑點不一致，或者說質(zhì)量問題他處理的態(tài)度是跟其他行業(yè)不一樣的，第一個零容忍，發(fā)現(xiàn)問題第一時間去解決，而且要根治，我們還要開展舉一反三，這也就是咱們航天所謂“雙五條歸零”，一個是技術(shù)歸零，一個是管理歸零。

一約既定，使命必達(dá)！天舟二號、天舟三號、天舟四號先后成功發(fā)射，與天和核心艙順利對接后，在軌進(jìn)行了一系列拓展應(yīng)用實驗。這其中當(dāng)天舟二號完成使命，受控隕落之后，馮永寫下了《給天舟二號貨運飛船的一封信》。

馮永：當(dāng)時我寫過這么幾句話，“在奮斗的路上永遠(yuǎn)不要怕吃苦，只要你想成功，沒有捷徑可走，你必須一步一個腳印踏踏實實去做，只有每一步你做踏實了，不管它是順境還是坎坷，它都是墊向你奔向目標(biāo)的臺階。路雖遠(yuǎn)，篤行可至。”

負(fù)5小時裝載物資“大禮包”

因為裝載的貨包中有一些存在濕度和溫度控制的要求，所以天舟五號在發(fā)射前，負(fù)5小時才能進(jìn)行裝載。然而，最后的這個操作一旦出現(xiàn)失誤，那么也就意味著天舟五號的發(fā)射就要推遲。

記者：怎么裝？

馮永：它在距離地面大概五十多米的一個操作平臺上，要打開整流罩的側(cè)操作口，打開我們密封艙的一個側(cè)操作口，裝到一個里面有溫度控制的裝置里，然后在逆流程把這個艙門給它關(guān)上。雖然這個裝的貨物并不重，但是因為是高空作業(yè)，下面就是裝滿了氧化劑和燃燒劑的火箭，所以對于咱們操作人員還是一個考量。

為了確保萬無一失，馮永他們專門挑選了兩個業(yè)務(wù)能力強的操作人員，兩人互為備份，反復(fù)演練，保證操作嚴(yán)謹(jǐn)，一次成功?？粗麄冊谟袟l不紊地裝載貨物，其實，馮永的心里也為他們捏把汗。

馮永：整個操作持續(xù)了兩個小時。作為我們來說是挺揪心，但是也比較有信心，所以我們最后的操作就是定崗、定人、定流程，就是誰干什么就干什么，不干別的。

記者：在這個過程當(dāng)中的每一步都是可丁可卯的，你已經(jīng)習(xí)慣不給自己留余量的日子了嗎？

馮永：我們心里要有底氣，我們的余量從哪來？就從沒有余量中找余量。我們通過不同的反復(fù)演練，壓縮我們的流程，優(yōu)化我們的流程，讓我們的操作更熟練，我們在兩個小時之內(nèi)能干完，我的余量不就出來了嗎？這幫小伙子們的確很棒，操作完了之后比我們計劃的時間還提前了二十分鐘。

“讓航天員吃上熱乎的餃子”

天舟五號“到訪”后，神舟十五號載人飛船很快也將發(fā)射，3位航天員將與神舟十四號航天員實現(xiàn)“太空會師”。屆時，中國空間站將首次實現(xiàn)6名中國航天員在軌駐留，迎來“滿員”。天舟五號貨運飛船運來的物資，也將為他們同時在軌工作和生活以及神舟十五號航天員后續(xù)半年的駐站提供最充分、最踏實的保障。

記者：天舟五號要突破這么多的技術(shù)難關(guān)，那天舟六號怎么辦？天舟七號呢？

馮永：天舟六號我們現(xiàn)在正在做，我們優(yōu)化了內(nèi)部設(shè)備的布局，把裝貨物的密封艙體積加大。我們大概算了算，三個航天員可以吃三個月的食物是沒問題的。不光帶什么，比如我?guī)罱o養(yǎng)也好，哪怕我多帶點蘋果，航天員每天能吃到蘋果、吃到橘子，也是挺好的一個事。所以說全心全意為在軌航天員多想一些辦法，為中國空間站建設(shè)多拉些貨。

記者：以后航天員真的想吃點家鄉(xiāng)特產(chǎn)，這就可以往大件里帶了。

馮永：那天我們開玩笑，上盤餃子，上面航天員真的能吃上熱乎的。

記者：熱乎餃子都能吃上？

馮永：餃子兩個小時涼不透吧？那我要是負(fù)三小時把它裝上去，只要有一個比較好的保溫袋子就行，不用擱冰箱。

記者：你前面有沒有一個新的目標(biāo)，要去實現(xiàn)的？

馮永：從我現(xiàn)在這個崗位來說，快的交會對接的速度，更大的載重比，更大的貨物運輸能力是我們永遠(yuǎn)的追求。比如有大的備品備件需要上去，目前全密封的貨船完不成，我們就有可能去建造半密封貨船或者全開放的貨船，把大件物資搬上去。

關(guān)鍵詞： 中國空間站 精確控制 溫度控制