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央視網(wǎng)消息：今天（11月17日）航天員出艙作業(yè)，是空間站配置的大小兩個(gè)機(jī)械臂首次級(jí)聯(lián)之后的實(shí)際應(yīng)用，為航天員順利出艙“一展身手”提供了強(qiáng)有力的保證。我們也通過(guò)演播室的演示畫面來(lái)詳細(xì)了解一下。

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空間站配置的大小兩個(gè)機(jī)械臂，分工各有側(cè)重，又相互配合。 空間站核心艙機(jī)械臂，我們把它稱為大機(jī)械臂，是我國(guó)首個(gè)可長(zhǎng)期在太空軌道運(yùn)行的機(jī)械臂，由兩根臂桿組成，對(duì)應(yīng)著人體的大臂和小臂，兩根臂桿的展開長(zhǎng)度可達(dá)10.2米。像人的手臂一樣，它具有七自由度的活動(dòng)能力，通過(guò)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自身前后左右任意角度與位置的抓取和操作。

問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙的氣閘艙外還攜帶有一套5米長(zhǎng)的小機(jī)械臂。相比于核心艙配備的大機(jī)械臂，小機(jī)械臂的位置精度是大臂的5倍，姿態(tài)精度是大臂的2倍，是一型更靈巧、更精準(zhǔn)的機(jī)械臂。主要用于支持航天員出艙活動(dòng)、艙外狀態(tài)檢查、艙外貨物轉(zhuǎn)移及安裝、艙外維護(hù)維修、載荷照料、光學(xué)設(shè)施維護(hù)等6項(xiàng)應(yīng)用任務(wù)。

大小機(jī)械臂除了單獨(dú)使用，還能通過(guò)級(jí)聯(lián)裝置聯(lián)合，也就是小機(jī)械臂可被大機(jī)械臂抓取形成組合臂，將大臂的長(zhǎng)度長(zhǎng)、負(fù)載大和小臂的靈巧、精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，組合機(jī)械臂長(zhǎng)達(dá)15米，作業(yè)范圍足以覆蓋空間站三個(gè)主體艙段范圍。您現(xiàn)在看到的就是大小機(jī)械臂級(jí)聯(lián)的過(guò)程。這套組合臂能夠在中國(guó)空間站組合體天和、問(wèn)天、夢(mèng)天三艙之間爬行，猶如一個(gè)在太空中行走的“機(jī)甲戰(zhàn)士”。在空間站搭載的科學(xué)實(shí)驗(yàn)載荷，可以通過(guò)機(jī)械臂精準(zhǔn)“投送”到對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)載荷接口位置，實(shí)現(xiàn)“即插即用”，不再需要航天員出艙進(jìn)行操作。此外，大小機(jī)械臂還帶有視覺系統(tǒng)，你可以理解為機(jī)械臂的“眼睛”。通過(guò)這雙“眼睛”，機(jī)械臂不僅可以協(xié)同開展艙外操作和巡檢任務(wù)，還能完成互巡互檢的自身維護(hù)工作，有效提高了機(jī)械臂系統(tǒng)的可靠性。

此次神十四航天員出艙，大小機(jī)械臂也是首次“合體”配合作業(yè)，將航天員送達(dá)空間站組合體的任意一個(gè)位置，從而滿足出艙各項(xiàng)任務(wù)的需求。此前，在神舟十四號(hào)航天員第二次出艙的時(shí)候，大小機(jī)械臂已經(jīng)完成級(jí)聯(lián)測(cè)試，為機(jī)械臂組合體開展艙外工作進(jìn)行了充分驗(yàn)證。

關(guān)鍵詞： 主要用于 位置精度