在大多數(shù)車企還在以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的數(shù)量做為產(chǎn)品賣點(diǎn)時(shí),特斯拉已經(jīng)準(zhǔn)備把車上最后的超聲波雷達(dá)拿掉,只剩和人眼一樣的視覺感知攝像頭。
(資料圖片)
最近,特斯拉宣布,從本月開始?xì)W洲、北美、中東地區(qū)交付的Model 3、 Model Y將移除超聲波雷達(dá)傳感器(USS),Model S、Model X在2023年也不再配備超聲波雷達(dá)傳感器。而在2021年5月,特斯拉已經(jīng)棄用毫米波雷達(dá)。
這意味著特斯拉即將采用100%純視覺方案。
圖片來源:網(wǎng)絡(luò)
堅(jiān)定推進(jìn)純視覺方案
在目前市場上,針對高階自動駕駛,一般有純視覺和融合感知兩種方案。前者由攝像頭組成,再經(jīng)由算法來進(jìn)行前端車輛的自動駕駛操作;后者則是激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭+超聲波雷達(dá)多種硬件組成的感知系統(tǒng)。
圖片來源:網(wǎng)絡(luò)
馬斯克是純視覺派的“擁躉”,他認(rèn)為道路是為人類設(shè)計(jì)的,人沒有類似于雷達(dá)的器官,只靠眼睛依然能夠識別道路上的交通情況,這也是他認(rèn)為純視覺方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛的底層邏輯。
在特斯拉AI DAY 2022上,馬斯克把汽車表述為一種人造動物,攝像頭是眼睛,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎是大腦。通過“眼睛”和“大腦”的配合,汽車可以實(shí)現(xiàn)像動物一樣自主、智能地行動,而不是讓雷達(dá)數(shù)據(jù)來“污染”這個(gè)過程。
而在移除超聲波雷達(dá)的同時(shí),特斯拉啟動了基于視覺的占用網(wǎng)絡(luò)(Occupancy Network)。目前該技術(shù)用于FSD測試版,為Autopilot提供了高清空間定位、更遠(yuǎn)距離的可見性以及識別和區(qū)分對象的能力。同時(shí)為了提升視覺模型的訓(xùn)練速度,特斯拉還建立了Dojo超算中心。
圖片來源:特斯拉
純視覺與融合感知的安全差
特斯拉自信地表示,純視覺方案的安全性完全不輸“融合感知”方案。不過國內(nèi)自動駕駛企業(yè)AUTO X創(chuàng)始人肖健雄有不同的看法。
他對車市睿見表示,與純視覺的自動駕駛方案相比,融合方案更加安全?!熬湍壳暗募夹g(shù)而言,純視覺方案即便能模擬人類所有駕駛場景,但在能見度極低的雨天、霧霾天等一些極端場景下,激光雷達(dá)依舊有著不可比擬的優(yōu)勢。根據(jù)對比數(shù)據(jù),在夜間60km/h的速度下,激光雷達(dá)依然可以在200米距離準(zhǔn)確識別前方車輛,純視覺感知則會下降到50余米,這點(diǎn)也和人更類似?!?/p>
圖片來源:網(wǎng)絡(luò)
圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人郝佳男則談到,目前特斯拉有著龐大的用戶群體,來自用戶的FSD自動駕駛數(shù)據(jù)可以訓(xùn)練其模型。特斯拉一直都沒有使用激光雷達(dá),除了成本問題,更因?yàn)樗麄冋J(rèn)為自己的視覺算法、超算能力都已經(jīng)達(dá)到了很高的水平。
此外,在激光雷達(dá)價(jià)格遠(yuǎn)高于特斯拉采用的攝像頭的情況下,壓縮成本成為特斯拉的優(yōu)先事項(xiàng)。將大量工作轉(zhuǎn)為后端算法而不是堆砌前端硬件,這既符合馬斯克的成本論,也充分發(fā)揮了特斯拉在數(shù)據(jù)層面的優(yōu)勢。
以特斯拉的技術(shù)實(shí)力,不排除未來純視覺方案可以勝任高速自動領(lǐng)航甚至是城市自動領(lǐng)航場景,但至少現(xiàn)階段這套系統(tǒng)在安全性方面還存在不足。中國市場因?yàn)榉ㄒ?guī)等問題,F(xiàn)SD Beta并未開放,而開放使用FSD Beta的國家或地區(qū),已經(jīng)出現(xiàn)多起使用特斯拉駕駛輔助導(dǎo)致的事故。
圖片來源:網(wǎng)絡(luò) 右轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生碰撞,未能識別保護(hù)柱
今年2月,有美國測試者上傳了一則特斯拉FSD Beta版(FSD Beta 10.10版2021.44.30.15)在使用過程中撞到柱子的視頻。視頻中顯示,車輛在右轉(zhuǎn)過程中撞到了保護(hù)用的橡膠隔離柱,F(xiàn)SD系統(tǒng)并未識別到這一排保護(hù)柱,所以造成了事故的發(fā)生。
除了這起事故之外,在視頻當(dāng)中FSD Beta版本還出現(xiàn)了闖紅燈、駛?cè)牍卉嚨赖鹊惹闆r,并且還出現(xiàn)了一些危險(xiǎn)駕駛動作。
事實(shí)上,盡管特斯拉還在堅(jiān)持純視覺技術(shù)路線,但它已經(jīng)與激光雷達(dá)供應(yīng)商Luminar達(dá)成合作,而且搭載激光雷達(dá)的特斯拉Model Y也開始上路測試。
圖片來源:特斯拉
鑒于目前自動駕駛法規(guī)尚不完善,且L2級別智能輔助駕駛已能夠滿足用戶多數(shù)用車場景,特斯拉采用了具備成本優(yōu)勢的純視覺方案;而當(dāng)真正的自動駕駛時(shí)代來臨,特斯拉也能夠無縫切換到全新的視覺+激光雷達(dá)的技術(shù)路線上來。
純視覺方案應(yīng)該還不是特斯拉自動駕駛的完全體。
- 世界新動態(tài):拿掉最后的雷達(dá),特斯拉不只為降本
- 車輛續(xù)保第二年買哪些險(xiǎn)種?第二年續(xù)保車險(xiǎn)要注意什么?
- 焦點(diǎn)資訊:近八成私募認(rèn)為3000點(diǎn)附近是底部
- 今日熱搜:史上首次連續(xù)五輪加息!韓國央行今宣布加息50個(gè)基點(diǎn)
- 今日看點(diǎn):已放公積金貸款利率還可下調(diào)嗎?住房資金管理中心發(fā)布回應(yīng)
- 社??ê歪t(yī)保卡的區(qū)別有哪些?醫(yī)保登記信息不存在是怎么回事?
- 證券交易所是什么?中國證交所有哪幾個(gè)?
- 澳洲留學(xué)省錢技巧大公開!暢享無憂入住澳洲留學(xué)公寓
- 綠鞋機(jī)制什么意思?綠鞋機(jī)制有什么用?
- 定安發(fā)放百萬旅游消費(fèi)券,煥發(fā)旅游消費(fèi)市場新活力
- 好醫(yī)保是免費(fèi)的嗎?好醫(yī)保免費(fèi)醫(yī)療金最高領(lǐng)取金額和報(bào)銷金額各是多少?
- 什么是基金封閉期?新基金為什么會有封閉期?
- 余額寶的盈利模式是什么?解讀余額寶怎樣獲取利益?
- 降低存款準(zhǔn)備金率有何影響?下調(diào)準(zhǔn)備金率對股市的影響有多大?
- 國債怎么買收益高?國債幾點(diǎn)開始購買?
- 螞蟻心愿的錢是自己的嗎?螞蟻星愿取出來的錢怎么不見了是怎么回事?
- 張譯王俊凱殷桃萬里歸途票房破12億 電影審美被贊“大氣有質(zhì)感”
- 泡泡瑪特市值縮水 其中10多個(gè)交易日出現(xiàn)腰斬
- 我想出國留學(xué),但是父母覺得花費(fèi)太大不同意怎么辦?
- 男子藍(lán)牙耳機(jī)突然噴出火星 售后客服表示:可能是電線短路會重新補(bǔ)發(fā)
![](http://svs3.cn/static/images/m2R_315.png)
- 天津市河?xùn)|區(qū)開展校園食品安全檢查 切實(shí)做好中小
- 安徽滁州“你點(diǎn)我察”消費(fèi)體察進(jìn)裝修行業(yè) 有力維
- 黑龍江深入排查工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量安全風(fēng)險(xiǎn) 增強(qiáng)企業(yè)產(chǎn)
- 黑龍江省消協(xié)組織消費(fèi)體察走進(jìn)有機(jī)農(nóng)場 讓消費(fèi)者
- 云南12部門聯(lián)合整治媒體虛假廣告 營造讓群眾放心
- 一季度河北省各級消保委為消費(fèi)者挽回經(jīng)濟(jì)損失214萬
- 北京抽檢月餅全部合格 涉及全國各地61家食品生產(chǎn)
- 富陽電動自行車監(jiān)管實(shí)現(xiàn)“雙百” 電動自行車全鏈條
- 淮北黨建促融合引導(dǎo)外賣送餐行業(yè)發(fā)展 壓實(shí)網(wǎng)絡(luò)餐
- 安徽聯(lián)合整治網(wǎng)絡(luò)市場突出問題 規(guī)范競爭秩序
- 1 世界新動態(tài):拿掉最后的雷達(dá),特斯拉不只為降本
- 2 車輛續(xù)保第二年買哪些險(xiǎn)種?第二年續(xù)保車險(xiǎn)要注意什
- 3 焦點(diǎn)資訊:近八成私募認(rèn)為3000點(diǎn)附近是底部
- 4 今日熱搜:史上首次連續(xù)五輪加息!韓國央行今宣布加
- 5 今日看點(diǎn):已放公積金貸款利率還可下調(diào)嗎?住房資金
- 6 社??ê歪t(yī)保卡的區(qū)別有哪些?醫(yī)保登記信息不存在是
- 7 證券交易所是什么?中國證交所有哪幾個(gè)?
- 8 澳洲留學(xué)省錢技巧大公開!暢享無憂入住澳洲留學(xué)公寓
- 9 綠鞋機(jī)制什么意思?綠鞋機(jī)制有什么用?
- 10 定安發(fā)放百萬旅游消費(fèi)券,煥發(fā)旅游消費(fèi)市場新活力