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中國(guó)載人航天工程辦公室8月3日發(fā)布問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙艙外小機(jī)械臂在軌測(cè)試畫(huà)面，在地面人員的支持下，小機(jī)械臂成功完成了一系列在軌功能、性能測(cè)試，各項(xiàng)指標(biāo)均表現(xiàn)優(yōu)異，達(dá)到了預(yù)期效果。

作為空間站"明星"部件之一，相比于核心艙配備的大機(jī)械臂，氣閘艙配備的小機(jī)械臂更加精巧，其位置精度優(yōu)于大臂的5倍，姿態(tài)精度優(yōu)于大臂的2倍。其臂長(zhǎng)近6米，有效操作空間約5米，最大負(fù)載3噸；通過(guò)關(guān)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于人類(lèi)手臂的運(yùn)動(dòng)能力；可單獨(dú)使用，也可與大機(jī)械臂形成組合機(jī)械臂；支持航天員出艙活動(dòng)、艙外狀態(tài)檢查、艙外貨物轉(zhuǎn)移及安裝、艙外維護(hù)維修、載荷照料、光學(xué)設(shè)施維護(hù)等6項(xiàng)應(yīng)用任務(wù)。

目前，小機(jī)械臂已順利完成在軌各項(xiàng)測(cè)試，后續(xù)，科研人員還將展開(kāi)大機(jī)械臂在軌測(cè)試，測(cè)試完成后，大小機(jī)械臂將為后續(xù)出艙等任務(wù)提供支持。

（實(shí)習(xí)編輯：熊丹蕾）

關(guān)鍵詞： 位置精度 狀態(tài)檢查 載人航天