機(jī)器人改變社會(huì)的起點(diǎn)，可能會(huì)從出行領(lǐng)域開始。

1956 年，約翰 · 麥卡錫（John McCarthy）曾在達(dá)特矛斯會(huì)議（Dartmouth Conference）上提出：「人工智能就是要讓機(jī)器的行為看起來像人所表現(xiàn)出的智能行為一樣。」

這一概念在后來被定義為弱人工智能，機(jī)器不會(huì)擁有自主意識，但可以通過特定的程序，主動(dòng)制定決策、采取行動(dòng)，而不僅僅是實(shí)施簡單的機(jī)械性動(dòng)作。

目前，主流科研普遍集中在弱人工智能上，已有不少科技巨頭將基于此實(shí)現(xiàn)的智能機(jī)器人，視作未來技術(shù)發(fā)展的制高點(diǎn)。同時(shí)，智能機(jī)器人的商業(yè)化探索也從未停止，不僅有協(xié)助或取代人類工作的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，還有改善生活體驗(yàn)、與更多種類工具相結(jié)合的新探索。

「機(jī)器人」時(shí)代已至

僅僅在最近一個(gè)月內(nèi)，我們就見到了數(shù)例令人印象深刻的機(jī)器人相關(guān)新聞。其中，來自英國公司 Engineered Arts 的人形機(jī)器人「Ameca」，能展示極度逼真自然的表情和動(dòng)作，像極了擁有真實(shí)的生命。

而美國佛蒙特大學(xué)和塔夫茨大學(xué)的研究者，則利用青蛙的表皮細(xì)胞和心肌細(xì)胞，造出了全球首批活體機(jī)器人「Xenobot」，形似豆子的它們，竟然能夠?qū)崿F(xiàn)自我「繁殖」。

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而由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的衍生公司 Swiss-Mile 生產(chǎn)的四足機(jī)器人，不僅平衡性極高，速度還很快，甚至公開與一輛特斯拉 Model 3 飆了回車。

可以看出，機(jī)器人的形態(tài)可以有千差萬別，從滿足幻想的人形仿生、到工具或單純科研用途，機(jī)器人的成果幾乎成為了展示 AI 科技進(jìn)度的終極載體。

科技巨頭們在機(jī)器人領(lǐng)域的布局與探索從未停止，其中比較突出的亞馬遜與谷歌，在發(fā)展步調(diào)上也比較接近。

2012 年，亞馬遜就以 7.75 億美元現(xiàn)金收購了機(jī)器人公司 Kiva Systems，該公司最初的 DU 1000 機(jī)器人具有 1000 磅起重能力，用于搬動(dòng)倉庫內(nèi)裝滿貨物的貨架。在被收購后，Kiva 更名為 Amazon Robotics，產(chǎn)品線至今已覆蓋從倉庫揀選到末端配送的機(jī)器人。

與亞馬遜的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)路線不同，谷歌同時(shí)還布局有仿生機(jī)器人。到 2013 年底，谷歌母公司 Alphabet 已收購了波士頓動(dòng)力、Industrial Perception、Schaf 等 8 家機(jī)器人公司。

其中，最知名的當(dāng)屬波士頓動(dòng)力， 其產(chǎn)品包括能在惡劣環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器狗 Spot、SpotMini、可以快速奔跑的獵豹機(jī)器人，以及身高近 1.5 米、能做三連跳、原地 360° 旋轉(zhuǎn)、翻跟頭、搬運(yùn)工作的人形機(jī)器人 Atlas。

值得注意的是，盡管 Alphabet 認(rèn)為波士頓動(dòng)力難以商業(yè)化，可其產(chǎn)品概念卻從不缺乏效仿者。例如小米就在今年發(fā)布了四足仿生機(jī)器狗——CyberDog，并被雷軍稱為「鐵蛋」。雖然仍未及成熟量產(chǎn)階段，但這也顯示出小米對機(jī)器人領(lǐng)域的探索與重視。

還令人有點(diǎn)意外的是，特斯拉在今年的 AI DAY 上，也發(fā)布了人型機(jī)器人 Bot。 馬斯克表示，未來它也可以用在特斯拉的自動(dòng)駕駛汽車上，可以學(xué)會(huì)駕車時(shí)的所有操作。不過顯然，這還只是個(gè)概念。

這里的問題在于，與仿生或工業(yè)機(jī)器人相比，汽車做到全自動(dòng)化運(yùn)行難度更大，不僅要做到更多類智能的集合，還要處理難以計(jì)數(shù)的 Corner case。 不過，若能實(shí)現(xiàn)汽車的「機(jī)器人」化，也意味著將可以把駕駛員從如此復(fù)雜的工作中解脫，甚至還能通過 AI 提供更多服務(wù)，帶來革命性的使用體驗(yàn)。

而且，在解放駕駛員獲得的價(jià)值之外，應(yīng)用規(guī)模也是技術(shù)價(jià)值的另一個(gè)關(guān)鍵要素。僅國內(nèi)市場，2020 年的機(jī)動(dòng)車保有量就已達(dá)到 3.72 億輛，市場需求遠(yuǎn)非其它方向可比。

事實(shí)上，智能汽車與機(jī)器人并沒有本質(zhì)區(qū)別，汽車的動(dòng)作就是機(jī)器人的動(dòng)作，其感知、決策系統(tǒng)也與機(jī)器人如出一轍，僅是終端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有所差異，而智能座艙的交互體驗(yàn)，也正是亞馬遜 Astro、三星 Bot Handy 等諸多科技企業(yè)追求的方向之一。

在 2021 年世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，百度首次展出了未來汽車形態(tài)的概念產(chǎn)品「汽車機(jī)器人」，其能夠通過三重能力服務(wù)于人：L5 級自動(dòng)駕駛能力、多模交互能力，和自我學(xué)習(xí)能力。

目前，汽車機(jī)器人的路線也已逐漸得到業(yè)界共識。例如已經(jīng)開啟泰坦項(xiàng)目多年的蘋果 CEO 庫克曾提出 「自動(dòng)駕駛汽車是機(jī)器人，能達(dá)到高度自動(dòng)化」的言論。

中國工程院院士、指揮自動(dòng)化和人工智能專家李德毅也曾表示： 「未來汽車將是『輪式機(jī)器人』，不僅會(huì)開車，還會(huì)學(xué)習(xí)、會(huì)交互，有個(gè)性，有悟性?！?/strong>

汽車正在被重新定義

如果打消機(jī)器人等于仿生體的刻板印象，就會(huì)發(fā)現(xiàn)汽車機(jī)器人并非突然被提出。已出現(xiàn)較長時(shí)間的 ADAS 系統(tǒng)、語音識別等配置，都可以被視作向機(jī)器人發(fā)展的跡象，只是能力還不夠強(qiáng)。

去年 10 月，谷歌旗下自動(dòng)駕駛子公司 Waymo 宣布將在鳳凰城菲尼克斯向公眾開放沒有安全員的無人駕駛出租車服務(wù)， 通過單車智能做到無人自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)汽車機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)功能之一無人駕駛。

但是，「自動(dòng)駕駛」只是汽車機(jī)器人的基本功能，如果是單純認(rèn)路、會(huì)跑的 Robotaxi，也未必就是「機(jī)器人」的最終形態(tài)。

在「汽車機(jī)器人」的概念剛被提出時(shí)，許多人將其與高度自動(dòng)駕駛直接關(guān)聯(lián)。但要知道的事， 自動(dòng)駕駛只是其中一個(gè)屬性，而機(jī)器人可拓展的功能，是在解放雙手之后的無限場景的擴(kuò)充，而這也正是百度所提出的汽車機(jī)器人連接技術(shù)與場景。

不難發(fā)現(xiàn)的是，許多種類的機(jī)器人研發(fā)思路，都指向了「類人化」、「場景化」。因?yàn)橹挥懈祟悺⒏鼤?huì)共情、更擅長學(xué)習(xí)的機(jī)器人，才能拓展到更多場景，進(jìn)而才能真正解決出行當(dāng)中的剛需、痛點(diǎn)和高頻問題。

例如，特斯拉今年發(fā)布的 Tesla Bot 是由 FSD 車載計(jì)算機(jī)和視覺感知系統(tǒng)，以及 40 個(gè)微型電機(jī)組成，明明打上了一系列汽車軟硬件的標(biāo)簽，卻是人形的呈現(xiàn)方式。比起它究竟能做到什么，我們看到的更多還是從「交通工具」拓展到懂得陪伴、交流的出行伙伴。 就像李彥宏所說的，汽車機(jī)器人除了會(huì)自動(dòng)駕駛，更要成為貼心的智能助手。

馬斯克也曾在多個(gè)場合強(qiáng)調(diào)，特斯拉是一家人工智能機(jī)器人公司：「大家看我們只是在造車，但其實(shí)我們也是全球最大的機(jī)器人公司。 因?yàn)樘厮估能嚲拖袷禽喿由系臋C(jī)器人，所以我們就造了真正的機(jī)器人。」

這種想法，蘋果公司的庫克也曾經(jīng)表達(dá)過。他曾公開表示， 未來的智能汽車，一定會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人的性質(zhì)。

車企之中， 集度汽車是首個(gè)確定要量產(chǎn)真正意義上汽車機(jī)器人的公司，計(jì)劃在 2023 年交付，其智能駕駛負(fù)責(zé)人王偉寶曾表示：「汽車機(jī)器人我們認(rèn)為要有三個(gè)主要能力，自由移動(dòng)、自然交流和自我成長。」其中， 自由移動(dòng)是指 L4 級自動(dòng)駕駛，自然交流是做到與人自然對話的語音能力，自我成長是基于 AI、大數(shù)據(jù)的自我學(xué)習(xí)迭代。

這種趨勢下，汽車的本質(zhì)已在開始改變。機(jī)械時(shí)代的汽車無論豪華與否，最主要的用途仍是代步工具。但在智能化時(shí)代，因?yàn)榇笏懔π酒?、智能系統(tǒng)的出現(xiàn)，汽車也被提出了更多額外的需求。

這里最核心的一點(diǎn)是， 汽車要從被動(dòng)駕駛的工具，變成主動(dòng)服務(wù)的智能機(jī)器人，而且要拓展至更多場景，完成更多「交通運(yùn)輸」之外的工作。

例如，在港口、礦山等封閉作業(yè)場景，有專注于廠區(qū)物流的馭勢科技，也有百度 Apollo 這樣全領(lǐng)域布局的公司。后者已與華能伊敏煤電有限公司合作，推出特種作業(yè)機(jī)器人、智慧礦山解決方案華能伊敏自動(dòng)駕駛礦卡。

而在出行領(lǐng)域，百度今年 8 月發(fā)布的前瞻構(gòu)想汽車機(jī)器人也能預(yù)示未來座艙的智慧水準(zhǔn)：它不僅具備語音、人臉識別等多模交互能力，還能分析用戶潛在需求，主動(dòng)提供服務(wù)。更重要的是，它還具備自我學(xué)習(xí)和不斷升級的能力，堪稱服務(wù)多場景的智慧體。

產(chǎn)業(yè)需求迎來風(fēng)口

如今，「汽車機(jī)器人」已經(jīng)成為業(yè)界共識，走在前面的百度、Waymo、Cruise、蘋果等科技巨頭，已經(jīng)開始進(jìn)入到商業(yè)化探索階段。而且值得注意的是，由于「汽車機(jī)器人」徹底改變產(chǎn)品形態(tài)，也在因此而催生出新的產(chǎn)業(yè)需求：末端配送、廠區(qū)物流等無人化服務(wù)。

不過，移動(dòng)出行領(lǐng)域仍是自動(dòng)駕駛公司的主要競爭方向。美國方舟投資在《2021 年大想法》報(bào)告中指出， 目前網(wǎng)約車市場在全球交易規(guī)模達(dá)到了 1500 億美元，在表現(xiàn)優(yōu)異的城市，利潤率高達(dá) 50%。

如此夸張的市場規(guī)模和利潤率，意味著自動(dòng)駕駛公司若能將無人車隊(duì)投入商業(yè)化運(yùn)營，將獲得更加夸張的收益率。方舟投資預(yù)測， 到 2025 年，自動(dòng)駕駛平臺(tái)運(yùn)營商的企業(yè)價(jià)值可能會(huì)擴(kuò)大到 3.8 萬億美元。當(dāng)前，蘿卜快跑、Waymo、Cruise 已進(jìn)入到 Robotaxi 的商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營階段。

除率先在北京亦莊開展自動(dòng)駕駛商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營外，百度自動(dòng)駕駛出行平臺(tái)蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、重慶、長沙、滄州六地開放常態(tài)化運(yùn)營。在今年三季度，「蘿卜快跑」訂單量更達(dá)到了 11.5 萬單。

貨運(yùn)機(jī)器人則是近些年更被重視的領(lǐng)域，相比在開放道路環(huán)境，干線、倉庫、場區(qū)的環(huán)境更加單一，如果以自動(dòng)駕駛車輛替代有人駕駛，將在這種高頻且固定的應(yīng)用場景下，發(fā)揮出更大的經(jīng)濟(jì)效益。

以干線物流為例，通過自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成高速公路路段的駕駛?cè)蝿?wù)，將給物流行業(yè)在安全性、運(yùn)營效率、人員成本方面帶來巨大改變。目前，百度 Apollo、圖森未來、嬴徹科技、智加科技等公司已逐漸形成先發(fā)優(yōu)勢，商業(yè)化路線也正在清晰。

比較有代表性的是，百度生態(tài)公司 DeepWay 在確定兩年后量產(chǎn)首款 L3 級智能重卡之外，還提出了 H2H（Hub to Hub）干線物流模式，通過貨箱與車頭分離的運(yùn)輸方案，將高速路段的駕駛?cè)蝿?wù)交給 DeepWay 自動(dòng)駕駛牽引車頭。

另外，長期占用大量人力的快遞配送、零售等末端物流場景，也在往「機(jī)器人」化轉(zhuǎn)向。尤其在新冠疫情期間，以生活服務(wù)為核心的低速無人物流需求被進(jìn)一步凸顯。在今年夏天的廣州疫情期間，百度 Apollo 調(diào)配載重 500kg 的物流配送無人車、熟食配送無人車趕往疫情前線，提供全天候、無接觸配送服務(wù)。

無論機(jī)器人的形態(tài)、功能有何差異，落到最終應(yīng)用的時(shí)候都是殊途同歸——為人類服務(wù)。無論是陪伴、勞動(dòng)、創(chuàng)作，娛樂還是輔助，當(dāng)機(jī)器人融入現(xiàn)實(shí)社會(huì)時(shí)，其意義根源都是要進(jìn)一步改善人類生活，汽車機(jī)器人受到重視的原因也是如此。

趨勢已不可逆，機(jī)器人與人類、乃至整個(gè)社會(huì)的關(guān)系只會(huì)越來越緊密，而汽車機(jī)器人必將是其中最為重要的角色之一，也是率先能讓消費(fèi)者體會(huì)到高端機(jī)器人功能的先驅(qū)者。

因?yàn)槠嚈C(jī)器人的發(fā)展趨勢不僅代表了基本出行層面的需求，也體現(xiàn)了消費(fèi)者對人性化服務(wù)功能的需求，更是代表了 AI 產(chǎn)業(yè)對多場景無人化服務(wù)及商業(yè)化模式的探索。在汽車未來的職能中，或許「運(yùn)輸」和「交通」只是個(gè)附加值，其可實(shí)現(xiàn)的功能和影響，可能遠(yuǎn)超過大家的想象。

本文來自微信公眾號 “機(jī)器之心”（ID：almosthuman2014），作者：Synced，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。