國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展已經(jīng)有50年了。

這似乎讓人很難相信。畢竟在多數(shù)人的印象里，從科幻作品到現(xiàn)實(shí)，機(jī)器人不過是近十年漸起的風(fēng)潮：普及度不如智能手機(jī)，出鏡率比不上芯片。除了家里掃地常常用到，只在無人餐廳、節(jié)慶晚會(huì)偶爾會(huì)見到蹤影。不同于消費(fèi)電子家喻戶曉，機(jī)器人行業(yè)更像是小圈子的狂歡，大眾對(duì)于機(jī)器人的認(rèn)知，仍停留在科普層面。

入場的玩家一個(gè)接一個(gè)，能闖出名堂的卻少之又少;發(fā)展了半個(gè)世紀(jì)，至今未能突破千億市場規(guī)模，尚不及智能電視的1/6，與手機(jī)、半導(dǎo)體更是判若云泥;天天新技術(shù)，年年是元年，推出的產(chǎn)品不是用不上，就是不好用，每次離場前還會(huì)招來一陣“機(jī)器就是不如人”的嘲諷。

它就像一棵長在圍墻里面的樹，外面的人只聞到香，卻看不見花。

國產(chǎn)機(jī)器人仿佛陷入了一個(gè)迷宮，在各種品類間轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去，怎么也找不到通往大眾市場的出口。越是出錯(cuò)，越是急迫，越引來更多不管不顧地匆忙下場。就目前來看，或許機(jī)器人行業(yè)的玩家應(yīng)當(dāng)冷靜下來，把過去和未來的脈絡(luò)理理清楚。

入局

國產(chǎn)機(jī)器人入局，應(yīng)該從2010年算起。

雖然在這之前，我國有著近40年的機(jī)器人研究歷史，但在勞動(dòng)力過剩的背景下，產(chǎn)業(yè)化總顯得有些不合時(shí)宜。變量在于，2010年中國制造業(yè)產(chǎn)值超越美國，成為名副其實(shí)的世界工廠;也是這一年，第六次人口普查結(jié)果公布，我國人口年齡金字塔呈現(xiàn)出明顯的底部收縮、中頂部膨脹結(jié)構(gòu)，勞動(dòng)年齡人口占比由增轉(zhuǎn)降。

勞動(dòng)力需求與老齡化趨勢，倒逼著制造業(yè)尋找新模式。

機(jī)器人并不算是新話題。當(dāng)時(shí)，全球投入運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人已超過百萬臺(tái)，中國制造業(yè)中也有機(jī)器人的身影，出現(xiàn)在汽車制造、搬運(yùn)、焊接等使用場景。外資壟斷的90、00年代，機(jī)器人以舶來品為主，價(jià)格高昂，維護(hù)困難，只有家底夠厚的企業(yè)敢嘗一嘗鮮。

不是沒有國產(chǎn)替代品，只是關(guān)鍵零部件被卡著脖子。減速器、伺服電機(jī)、控制器依賴進(jìn)口，自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)仍在探索階段。成本下不來，利潤上不去，還能咬牙挺住的企業(yè)屈指可數(shù)?？墒鞘詹换乇惧X，又怎么談創(chuàng)新，于是行業(yè)就陷入了惡性循環(huán)，被外國企業(yè)壓制得動(dòng)彈不得。

轉(zhuǎn)機(jī)來自綠的諧波。

這家為瑞士ABB提供精密儀器代加工的企業(yè)，率先突破了技術(shù)關(guān)卡，革新齒型，在2009年底成功生產(chǎn)出第一臺(tái)國產(chǎn)諧波減速機(jī)樣機(jī)。幾次調(diào)整后，2010年，綠的諧波減速機(jī)各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到日企同類產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)。后來，產(chǎn)品又通過了ABB和德國庫卡的“20000小時(shí)壽命精度測試”，遠(yuǎn)超及格線，夠到了世界級(jí)水平。

國產(chǎn)品牌的介入，一定程度沖擊了過去的壟斷結(jié)構(gòu)。

外企為了保有市場，不得不壓低價(jià)格，使得諧波減速機(jī)迅速降價(jià)30%~40%。這給了國產(chǎn)機(jī)器人回天的空間。正趕上當(dāng)時(shí)汽車和3C兩個(gè)下游產(chǎn)業(yè)迅猛膨脹，大批玩家?guī)зY下場，兩年里年均銷量超過2萬臺(tái)，并浩浩蕩蕩向中上游轉(zhuǎn)移，前景一片大好。

B2X

哪怕是今天剛剛?cè)刖值男峦婕?，站在迷宮入口，面對(duì)的還是和十年前一樣的三條岔路：C端、B端、G端。

沿用消費(fèi)電子的邏輯，大部分人把寶押在了C端。細(xì)分下去，引領(lǐng)智能家居潮流的掃地機(jī)器人成為不二之選。

在這個(gè)賽道里，專注清潔的科沃斯是領(lǐng)頭羊。2020年，科沃斯全球市占率17%，僅次于美國的iRobot,狂攬43.05億元營業(yè)額，出貨317.15萬臺(tái)。石頭科技緊隨其后，穩(wěn)拿全球第三;另有小米、美的、海爾等資深玩家強(qiáng)勢跟跑，云鯨、地貝等新面孔奮起直追，市場格局分外明朗。

作為一項(xiàng)應(yīng)用場景難以再細(xì)分的品類，競爭梯隊(duì)已然形成，剩下的無非在技術(shù)和營銷兩側(cè)你追我趕。

然而更有趣的是，自從2010年激光雷達(dá)成為掃地機(jī)器人的標(biāo)配以來，技術(shù)層面便有些升級(jí)乏力了。即便后來又有了使用視覺傳感器的VSLAM移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，二者在實(shí)際工作中也并沒有表現(xiàn)太多不同。除此之外，由于從一開始就不是為了解決某個(gè)痛點(diǎn)而生的，營銷的成果僅僅是打敗了競爭對(duì)手，而非開拓廣闊新的市場。

兩側(cè)發(fā)力，兩側(cè)遇冷。反映在數(shù)據(jù)上，就是不足5%的市場滲透率。這是每一個(gè)C端玩家都會(huì)遇見的問題。

其實(shí)這樣的結(jié)果不難理解：C端機(jī)器人的定位就在于幫助人們處理那些冗雜、瑣碎的事情，沒什么技術(shù)含量，也不費(fèi)多少體力。除了少數(shù)人群是因?yàn)樯眢w條件不得不做出消費(fèi)選擇，大部分人的消費(fèi)動(dòng)機(jī)僅僅是一個(gè)“懶”字?？墒悄壳暗腃端機(jī)器人困于技術(shù)，功能單一，若要為所有“懶得做”的事情都配上機(jī)器人，不光價(jià)格太高，逐一啟動(dòng)也耗時(shí)耗力。

與C端不同，B端機(jī)器人的問題不在場景，而在技術(shù)。

電商越做越大，物流機(jī)器人也應(yīng)時(shí)而生，成為to B賽道的典型代表。上游倉儲(chǔ)階段的機(jī)械臂、搬運(yùn)車接近工業(yè)機(jī)器人范疇，用于倉庫內(nèi)貨物的分揀、運(yùn)輸，節(jié)省人力和時(shí)間成本，為爆倉問題提供了答案。國內(nèi)走在前面的企業(yè)，如Geek+、快倉、新松等，基本具備了每年萬臺(tái)的出貨水平，但與市場需求相比，仍位于萌芽期。下游配送領(lǐng)域更貼近服務(wù)機(jī)器人，被阿里、京東、美團(tuán)等電商巨頭瞄準(zhǔn)，無人快遞車吵了一年又一年，卻還是沒甩掉“雷聲大雨點(diǎn)小”的帽子。

穩(wěn)定性、智能性，是以物流機(jī)器人為代表的B端產(chǎn)品徹底取代傳統(tǒng)模式的兩大阻礙。

曾有機(jī)構(gòu)對(duì)國內(nèi)市場上的倉儲(chǔ)物流機(jī)器人做出過測評(píng)，結(jié)果是共存在大大小小50個(gè)問題，從基本參數(shù)到電氣安全，無一幸免。測試過程中，有50%的產(chǎn)品出現(xiàn)了控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件的崩潰，許多產(chǎn)品還存在障礙物盲區(qū)。

倉庫環(huán)境封閉，易碎品、危險(xiǎn)品多，一旦發(fā)生碰撞、起火等意外，損失要以十萬甚至百萬為單位計(jì)算。到了戶外，復(fù)雜的交通狀況和路線分布更是巨大的挑戰(zhàn)，不僅要解決無人汽車所面臨的路況問題，還要想辦法覆蓋送貨上門的“最后一公里”。以目前的技術(shù)水平來看，物流機(jī)器人并不具備大規(guī)模投入使用的條件。

舍棄B端、C端，G端的路也不好走。

立足公共服務(wù)，對(duì)接政府、醫(yī)院、銀行、學(xué)校，機(jī)器人似乎大有作為。特別是在疫情常態(tài)化背景下，無接觸的要求催生了大批品類落地。從最簡單的消殺、巡邏，到交互式的引導(dǎo)、咨詢，再到高精密的遠(yuǎn)程手術(shù)、自動(dòng)化手術(shù)，每條路看起來都寫滿了財(cái)富密碼。

問題在于，G端的市場面積和應(yīng)用場景是固定的。提供公共服務(wù)的主體只有那么多，當(dāng)先入場的企業(yè)把市場鋪滿，就再難找出可以擠占的空間;需要機(jī)器人輔助服務(wù)的場景也是有限的，即便機(jī)器再怎么智能，人們也不可能把裁決斷案之類的權(quán)力交給機(jī)器人。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今，答案漸漸明晰：不管選擇哪一條路，都無法避免在迷宮中打轉(zhuǎn)的境地。

出口

個(gè)人電腦剛出現(xiàn)的時(shí)候，沒幾個(gè)人相信它會(huì)走進(jìn)千家萬戶。

顯然，產(chǎn)業(yè)的蓬勃，不僅需要好的產(chǎn)品，也需要與產(chǎn)品高度相匹配的受眾。有時(shí)候，后者比前者更重要。困在迷宮里的機(jī)器人不是找不到出口，只是還沒等到出口開門的時(shí)間。

“是工具還是人”，這個(gè)問題足以概括大眾對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的疑慮。不管做的是C端、B端還是G端，也不管形態(tài)像人、像狗、像車，用戶終歸要有一個(gè)心理預(yù)期，以此判斷交付給機(jī)器人多少信任。

如果是人，在交付簡單工作的時(shí)候就可以完全撒手，不需要暗中觀察哪里出了差錯(cuò)，只要坐在一邊耐心等待就好;如果是機(jī)器，則要留個(gè)心眼，防止一不留神漏電起火，人工智能變身人工智障。

而在人機(jī)交互的場景下，信任值的分配又恰恰相反：如果是機(jī)器，那就想說什么說什么，偶爾脾氣不好，發(fā)發(fā)牢騷也無所謂;可若是人，就該考慮會(huì)不會(huì)引來不滿，萬一發(fā)生沖突該怎么保護(hù)自己等等。

最能反映大眾認(rèn)知與產(chǎn)業(yè)之間偏差的莫過于輿論風(fēng)向。在無數(shù)有關(guān)機(jī)器人的文章中，有兩個(gè)討論方向吸引點(diǎn)擊量最多：完美世界、人類末日。人們習(xí)慣于模糊想象與現(xiàn)實(shí)的邊界，把科技社會(huì)和科幻作品等量齊觀。在這一人為同質(zhì)化的過程中，機(jī)器人已經(jīng)不再是產(chǎn)業(yè)，而轉(zhuǎn)為一個(gè)符號(hào)，倫理意義遠(yuǎn)大于物理意義。

顯而易見，國產(chǎn)機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，固然有技術(shù)、功能等問題存在，但更要命的，是大眾尚未形成對(duì)機(jī)器人足夠包容、接受的價(jià)值體系。如何培育起與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套的文化生態(tài)，是全行業(yè)需要認(rèn)真思考的問題?；A(chǔ)教育滲透、輿論宣傳、公共空間大范圍投放……辦法似乎有很多，只是要等逐一實(shí)踐過，才知道哪條路最管用。

國產(chǎn)機(jī)器人所面臨的，是從0到1的跨度，要么一無所有，要么走向無窮。產(chǎn)業(yè)自然有的是時(shí)間，不管何時(shí)天亮，總能等到;只是不知出口開門的時(shí)候，迷宮里的玩家還剩下幾人。

關(guān)鍵詞： 勞動(dòng)力需求 老齡化趨勢 國產(chǎn)機(jī)器人 制造業(yè)新模式