今日(6月29日)滬深兩市全線低開(kāi),盤初深強(qiáng)滬弱格局明顯,滬指弱勢(shì)整理,盤中有所回升,又迅速回調(diào),而創(chuàng)業(yè)板指開(kāi)盤飆升之后,逐步震蕩走弱;午后指數(shù)也一度出現(xiàn)上攻跡象,尾盤再度走低,A股再現(xiàn)弱勢(shì)震蕩格局。
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從盤面上來(lái)看,輕指數(shù)重個(gè)股,行業(yè)與概念板塊漲多跌少,局部賺錢效應(yīng)驟升。行業(yè)方面,通信設(shè)備、消費(fèi)電子、白色家電、汽車零部件等板塊表現(xiàn)突出;題材方面,減速器、機(jī)器視覺(jué)、中船系、機(jī)器人概念、智能制造、稀土永磁、工業(yè)母機(jī)等板塊漲幅靠前。
就此,尋找當(dāng)前市場(chǎng)風(fēng)口,申銀萬(wàn)國(guó)證券表示,北京出臺(tái)發(fā)展行動(dòng)方案,對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先人形機(jī)器人;德邦證券指出,機(jī)器人“政策利好+龍頭催化”,國(guó)內(nèi)核心零部件環(huán)節(jié)機(jī)遇頻頻;浙商證券認(rèn)為,聚焦“具身智能”浪潮,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速。
申銀萬(wàn)國(guó)證券:北京出臺(tái)發(fā)展行動(dòng)方案 對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先人形機(jī)器人
事件:6月28日,北京市人民政府辦公廳印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023—2025年)》,旨在加快推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,打造全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。
解讀:《方案》提出“穩(wěn)鏈強(qiáng)鏈,著力提升機(jī)器人關(guān)鍵支撐能力”:1)軟件層面,開(kāi)發(fā)機(jī)器人通用人工智能大模型,為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場(chǎng)景數(shù)據(jù)支持;
2)技術(shù)層面,突破機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊化、機(jī)器人云、3D建模、力覺(jué)傳感、操作系統(tǒng)、電子皮膚等整機(jī)技術(shù);
3)零部件層面,提升減速器(RV、諧波等)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器)、控制器(軟件架構(gòu)、算法)、傳感器(3D視覺(jué)、熱成像、六維力、激光雷達(dá))、末端執(zhí)行器(靈巧五指手、柔性?shī)A爪、夾具)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)且豁?xiàng)系統(tǒng)性工程,提升軟件和零部件能力是推動(dòng)整機(jī)發(fā)展的基礎(chǔ)。
投資策略:建議關(guān)注現(xiàn)有成熟方案的核心部件供應(yīng)商。1)諧波減速器:綠的諧波、漢宇集團(tuán)(子公司同川科技);
2)RV減速器&行星減速器:雙環(huán)傳動(dòng)(RV、行星)、中大力德(行星、RV、諧波)、秦川機(jī)床(磨床、RV 減速器、滾珠絲杠);
3)滾柱絲杠/滾珠絲杠:江蘇雷利/鼎智科技、匯川技術(shù)、貝斯特、恒立液壓;
4)空心杯電機(jī):鳴志電器;
5)無(wú)框力矩電機(jī):步科股份、禾川科技等;
6)減速器軸承供應(yīng)商:五洲新春、南方精工等;
7)視覺(jué)&力傳感器:奧普特、凌云光、矩子科技、奧比中光、柯力傳感、漢威科技等。
華金證券:人形機(jī)器人和人工智能具有相似的投資邏輯
人形機(jī)器人和人工智能具有相似的投資邏輯:1)技術(shù)路徑類似,相關(guān)模型具有復(fù)用性。ChatGPT 本質(zhì)是文字接龍,人形機(jī)器人本質(zhì)是文字/語(yǔ)言/各類傳感器接收的信號(hào)-動(dòng)作接龍,相關(guān)大模型可復(fù)用。
2)國(guó)內(nèi)外聯(lián)動(dòng),軟硬件結(jié)合,具備持續(xù)催化的條件。國(guó)內(nèi)外有特斯拉、1X Technologies、優(yōu)必選、小米等諸多人形機(jī)器人公司,相關(guān)進(jìn)展或是軟硬件端的突破,均可形成催化。
3)一條主鏈+多條支鏈。人工智能領(lǐng)域前期以O(shè)penAI 大模型為主鏈,后續(xù)有多條支鏈。預(yù)計(jì)人形機(jī)器人也將形成特斯拉為主鏈+多條支鏈的投資機(jī)會(huì)。
4)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)明確,且均為0到1的投資階段。
投資策略:重點(diǎn)關(guān)注零部件:電機(jī)、諧波減速器、力/力矩傳感器。重點(diǎn)關(guān)注三類公司:1)在汽車領(lǐng)域與特斯拉有深度合作并布局人形機(jī)器人賽道;2)人形機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)和特斯拉達(dá)成初步合作。3)產(chǎn)品在細(xì)分領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先。
公司股票池:綠的諧波、三花智控、拓普集團(tuán)、鳴志電器、江蘇雷利、步科股份、昊志機(jī)電等。
德邦證券:機(jī)器人“政策利好+龍頭催化” 國(guó)內(nèi)核心零部件環(huán)節(jié)機(jī)遇頻頻
市場(chǎng)背景:2023年以來(lái),國(guó)內(nèi)已經(jīng)出臺(tái)了5 項(xiàng)有關(guān)推進(jìn)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的政策文件,上海、北京、深圳等超一線城市引領(lǐng),旨在在2025 年之前完成人工智能、機(jī)器人等方面的有效突破,將利好國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)發(fā)展。
AI賦能,巨頭切入助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速。智能化及成本限制機(jī)器人的大規(guī)模推廣應(yīng)用,藍(lán)海市場(chǎng)內(nèi)科技巨頭紛紛切入。
1)特斯拉:電動(dòng)車龍頭,其技術(shù)和產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)可遷移至機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)成本與智能化的雙突破。其產(chǎn)品Optimus 當(dāng)前已是機(jī)器人具身智能典型代表,有望率先實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化突破;
2)英偉達(dá):切入移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,邊緣AI 已完成技術(shù)突破,結(jié)合云計(jì)算公司產(chǎn)品更具競(jìng)爭(zhēng)力,市場(chǎng)低滲透率下未來(lái)成長(zhǎng)性可期;
3)華為:已具備多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)專利,投資成立新公司彰顯機(jī)器人行業(yè)發(fā)展信心。
投資策略:人形機(jī)器人大規(guī)模發(fā)展將利好上游零部件廠商,在降本需求下,中國(guó)廠商將成為較佳選擇:1)國(guó)內(nèi)廠商已攻克減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題,產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力日益提升;
2)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已基本形成從零部件到整機(jī)再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系,規(guī)?;瘍?yōu)勢(shì)顯著,成本較低。
天風(fēng)證券:壁壘高+天花板高+產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng) 人形機(jī)器人屬于新興賽道
市場(chǎng)背景:人形機(jī)器人屬于新興賽道,參與者多為科技、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),由于技術(shù)難度較大+成本較高,遲遲未落地量產(chǎn),產(chǎn)業(yè)尚處于探索狀態(tài),近期,行業(yè)發(fā)生了明顯的變化,人形機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)0到1的突破,即供給側(cè)-出現(xiàn)明顯變化+技術(shù)側(cè)-人工智能技術(shù)取得重大進(jìn)展。
投資策略:人形機(jī)器人行業(yè)壁壘高(對(duì)企業(yè)資金、技術(shù)、資源整合要求均很高)+天花板高(以全球80億人口為基數(shù))+產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng),是未來(lái)不可多得的有望超越此前消費(fèi)電子-蘋果產(chǎn)業(yè)鏈、特斯拉-電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)鏈的長(zhǎng)坡后雪大賽道。
更重要的是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈后續(xù)有望看到持續(xù)催化(特斯拉自身進(jìn)展、1X發(fā)展)、AI發(fā)展等,繼續(xù)看好特斯拉實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人夢(mèng)想,建議關(guān)注人形機(jī)器人潛在國(guó)產(chǎn)零部件供應(yīng)鏈拓普集團(tuán)、鳴志電器、鼎智科技/江蘇雷利、三花智控、中大力德、雙環(huán)傳動(dòng);柯力傳感、匯川技術(shù)、步科股份等。
浙商證券:聚焦“具身智能”浪潮 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速
市場(chǎng)背景:人形機(jī)器人是“具身智能”的重要載體,特斯拉入局產(chǎn)業(yè)化加速具身智能或?qū)⑹茿I 的終極形態(tài),人形機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳形態(tài)之一 。
市場(chǎng)空間:2031年人形機(jī)器人全球市場(chǎng)空間預(yù)計(jì)達(dá)433 億元,CAGR 達(dá)16%To C 端人形機(jī)器人的發(fā)展可能將分為兩個(gè)階段:1)2022-2031年:類似特斯拉Roadster——小眾、高端,2031年全球潛在市場(chǎng)空間預(yù)計(jì)達(dá)433 億元;2)2032-2042年:類似從特斯拉Model S 到Model Y——走向大眾,需求爆發(fā)。
公司股票池:1)電機(jī):關(guān)注鳴志電器、匯川技術(shù)、江蘇雷利等;
2)絲杠:推薦恒立液壓,關(guān)注鼎智科技、貝斯特、新劍傳動(dòng)、秦川機(jī)床等;
3)減速器:推薦雙環(huán)傳動(dòng)、綠的諧波,關(guān)注中大力德、漢宇集團(tuán)、南方精工、兆威機(jī)電、豐立智能、大族激光、昊志機(jī)電等;
4)傳感器:推薦華依科技,關(guān)注柯力傳感、漢威科技等;
5)控制器:推薦華中數(shù)控,關(guān)注新時(shí)達(dá)、埃夫特、英威騰等;
6)集成:關(guān)注三花智控、拓普集團(tuán)等;
7)工業(yè)機(jī)器人:推薦埃斯頓,關(guān)注新松機(jī)器人等;
8)特種機(jī)器人:推薦晶品特裝等。
太平洋證券:人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、政策利好頻出 關(guān)注其核心零部件供應(yīng)鏈
市場(chǎng)背景:上海、深圳等地近期均出臺(tái)機(jī)器人行業(yè)引導(dǎo)政策,包括在6月15日上海市人民政府辦公廳印發(fā)的《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)》,其中明確提出到2025年工業(yè)機(jī)器人使用密度力爭(zhēng)達(dá)360臺(tái)/萬(wàn)人,利好機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈。
行業(yè)配置:關(guān)注人形機(jī)器人核心零部件及其供應(yīng)鏈。人形機(jī)器人核心零部件拆分方面,Optimus 全身40 個(gè)自由度由線性關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以及手部三部分構(gòu)成,線性關(guān)節(jié)包含電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器、行星滾動(dòng)絲杠、力矩傳感器等,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包含電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器、交叉滾子軸承、諧波減速器、位置傳感器、力矩傳感器等,手部包含空心杯電機(jī)、編碼器、精密行星齒輪箱等。
投資策略:人形機(jī)器人在技術(shù)進(jìn)步、政策支持、遠(yuǎn)期市場(chǎng)空間廣闊的背景下,當(dāng)前相關(guān)核心部件供應(yīng)鏈將優(yōu)先受益。
信達(dá)證券:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是人形機(jī)器人關(guān)鍵核心 國(guó)產(chǎn)相應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈有望受益
行業(yè)配置:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是人形機(jī)器人關(guān)鍵核心,國(guó)產(chǎn)相應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈有望受益。人形機(jī)器人核心可以分為運(yùn)控系統(tǒng)、算法和硬件。軟件方面,特斯拉自身?yè)碛休^深的積淀,特斯拉自身設(shè)計(jì)算法和運(yùn)控系統(tǒng)的可能性較大;硬件方面,我們考慮到特斯拉降本訴求,有望引進(jìn)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)降低成本。
從硬件角度來(lái)看,電機(jī)驅(qū)動(dòng)、減速器、傳動(dòng)設(shè)施及傳感器為人形機(jī)器人核心成本構(gòu)成:1)人形機(jī)器人全身關(guān)節(jié)和手部運(yùn)動(dòng)擁有較高的自由度,有望提升無(wú)框電機(jī)、空心杯電機(jī)相關(guān)需求量;2)減速傳動(dòng)方面,考慮人形機(jī)器人線性關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)需求不同,有望采用諧波減速器和行星滾柱/滾珠絲杠方案,提升相關(guān)產(chǎn)品需求量。
投資策略:人形機(jī)器人潛在應(yīng)用空間大,成長(zhǎng)天花板高,推薦旭升集團(tuán);建議關(guān)注空心杯電機(jī)和絲杠相關(guān)供應(yīng)商鳴志電器、鼎智科技、江蘇雷利,無(wú)框電機(jī)供應(yīng)商步科股份,諧波減速器供應(yīng)商綠的諧波,特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)三花智控、拓普集團(tuán)、國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)龍頭匯川技術(shù)。
中國(guó)銀河證券:工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量今年來(lái)首次同比正增長(zhǎng) 機(jī)器視覺(jué)將是重要的信息來(lái)源
市場(chǎng)數(shù)據(jù):工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量今年來(lái)首次同比正增長(zhǎng),前5個(gè)月同比增長(zhǎng)5.3%。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局6月15日數(shù)據(jù)顯示,2023年5月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為40175套,同比增長(zhǎng)3.8%;1至5月工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量為182161,同比增長(zhǎng)5.3%。特斯拉機(jī)器人方面,預(yù)計(jì)產(chǎn)品成熟或產(chǎn)品量產(chǎn)在2025年左右,初代機(jī)型推出即投入市場(chǎng)概率較小。
投資策略:隨著數(shù)據(jù)處理能力的不斷升級(jí)迭代,機(jī)器人對(duì)視覺(jué)識(shí)別的要求大幅提升,類比人類,視覺(jué)信息占到所有感知信息比例超70%,機(jī)器視覺(jué)將是重要的信息來(lái)源,在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展成熟的周期中,機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別將位于發(fā)展前端,建議關(guān)注奧比中光等。
(本文不構(gòu)成任何投資建議,投資者據(jù)此操作,一切后果自負(fù)。市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn),投資需謹(jǐn)慎。)
(文章來(lái)源:東方財(cái)富研究中心)
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