曾經(jīng)只在科幻片里見過的無人駕駛技術(shù)，如今可以實現(xiàn)到什么程度？

全無人自動駕駛汽車在擁堵的雙車道路段行駛

8月1日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理地方性法規(guī)——《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》(下稱“《管理條例》”)正式實施。當(dāng)日，上海證券報記者在深圳市福田區(qū)，現(xiàn)場乘坐了自動駕駛汽車。

(相關(guān)資料圖)

自動駕駛初見成效

8月1日，元戎啟行在深圳市福田區(qū)，采用L4級自動駕駛前裝方案汽車，進(jìn)行全無人自動駕駛路測，路測全程21公里。

自動駕駛車輛外觀

記者進(jìn)入車內(nèi)可見，主駕駛位沒有駕駛員，副駕駛位有一位安全員，可以應(yīng)對車輛遭遇突發(fā)狀況。安全員在前排中間位置按下啟動按鍵后，車輛隨即啟動。

自動駕駛車輛前身，屏幕顯示車輛四周車況

環(huán)顧車內(nèi)，前排座位中間有一塊屏幕，后排座位有兩塊屏幕，安全員與乘客均可以通過屏幕，實時觀測車輛行駛的三維路況，以及車速、乘車時間與乘車路線等信息。記者對比發(fā)現(xiàn)，該屏幕顯示的路況信息，與車窗外的信息一致。

自動駕駛車輛后排座位屏幕，顯示車輛行駛相關(guān)數(shù)據(jù)

元戎啟行工作人員介紹，安全員與乘客能夠及時觀測上述信息，主要是車輛的車身兩側(cè)，以及車頂和前后，合計安裝5顆固態(tài)激光雷達(dá)、8顆攝像頭。它們相當(dāng)于自動駕駛汽車的眼睛，可以看到周圍200米的障礙物。

元戎啟行車輛前身分布的激光雷達(dá)和攝像頭

記者注意到，上述車輛借助激光雷達(dá)與攝像頭獲得感知后，在通過狹窄擁堵的雙車道時，能夠從容避開各種突發(fā)場景。

自動駕駛車輛自動轉(zhuǎn)向

同時，為了保障安全，元戎啟行基于現(xiàn)有技術(shù)架構(gòu)，對全無人自動駕駛汽車的整體安全策略全面升級。若車輛遇到難以解決的長尾場景，系統(tǒng)會及時提醒云端保障平臺接管車輛，或者基于不同場景對車輛進(jìn)行安全制動。

自動駕駛背后商業(yè)價值逐漸清晰

“全無人自動駕駛的道路測試，意味著自動駕駛技術(shù)已經(jīng)擁有讓機(jī)器代替人力的能力，其背后的商業(yè)價值也逐漸清晰?！痹謫⑿蠧EO周光表示，隨著《管理條例》推行，自動駕駛汽車的行業(yè)準(zhǔn)則、交通事故權(quán)責(zé)、商業(yè)化運(yùn)營將會得到規(guī)范，有助于自動駕駛企業(yè)進(jìn)行商業(yè)化落地。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車，是指可以由自動駕駛系統(tǒng)替代人的操作，在道路上安全行駛的汽車。近年來深圳的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)“領(lǐng)路”全國。2021年，深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入1066億元。

《管理條例》明確規(guī)定列入產(chǎn)業(yè)目錄的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，經(jīng)過公安機(jī)關(guān)交通管理部門登記后，方可上道路行駛。其中，無人駕駛可在深圳市公安機(jī)關(guān)交通管理部門劃定的區(qū)域、路段行駛。

不過，當(dāng)前的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，仍處于大規(guī)模研發(fā)投入階段，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品要像傳統(tǒng)機(jī)動車產(chǎn)品一樣上市銷售，還需制定相應(yīng)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

《管理條例》要求，鼓勵智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)行業(yè)協(xié)會參考國際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，組織智能網(wǎng)聯(lián)汽車和相關(guān)行業(yè)的企業(yè)、機(jī)構(gòu)，制定引領(lǐng)性、創(chuàng)新性的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品及相關(guān)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

從商業(yè)成本來看，元戎啟行計劃和車企大規(guī)模量產(chǎn)自動駕駛汽車后，整套自動駕駛方案的成本在2萬元左右。元戎啟行此次路測使用的車輛，是其與車企合作大規(guī)模量產(chǎn)的“原型”車，傳感器全部嵌入車身。預(yù)計到2025年，以該車為原型的量產(chǎn)自動駕駛汽車將大規(guī)模入市。

元戎啟行是一家L4級自動駕駛公司，聚焦出行和同城貨運(yùn)兩類業(yè)務(wù)。2021年9月，元戎啟行獲得由阿里戰(zhàn)略領(lǐng)投的3億美元融資。

智慧芽數(shù)據(jù)顯示，元戎啟行近期主要專注在計算機(jī)設(shè)備、激光雷達(dá)、自動駕駛、傳感器、關(guān)聯(lián)成像等技術(shù)領(lǐng)域，已公開專利申請204件，發(fā)明專利占比72.06%，市場價值較高專利包括：“軌跡預(yù)測方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)”等。

（文章來源：上海證券報）

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