36氪獲悉，專注于血管介入手術機器人研發(fā)的深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司（簡稱：愛博醫(yī)療機器人）已完成1.2億元的Pre-A輪融資。本輪融資由鼎暉VGC（創(chuàng)新與成長基金）、雅惠投資聯(lián)合領投，長安私人資本跟投，天使輪領投方長嶺資本繼續(xù)超額追加投資。本輪融資將用于推動公司血管介入手術機器人產品注冊臨床，加強團隊建設，加速產品研發(fā)。

愛博醫(yī)療機器人2020年6月成立于深圳，專注血管介入手術機器人市場。據(jù)悉，這家“新”公司背后是多年的科研技術沉淀——即以郭書祥院士、郭健博士為主導的創(chuàng)始團隊近30年的研發(fā)積累，以及相應的專利矩陣。

愛博醫(yī)療機器人的創(chuàng)始人郭書祥院士早年師從于中國科學院外籍院士、日本工程院院士福田敏男，在血管介入手術機器人領域擁有近30年的科研經驗和技術積累，當選為日本工程院外籍院士和IEEE Fellow。

據(jù)悉，早在2008年，公司創(chuàng)始人郭書祥院士即在日本開創(chuàng)性的研發(fā)出全球第一個泛血管介入手術機器人，可用于神經、冠脈、外周血管的造影和治療；2017年，公司團隊研發(fā)的血管介入手術機器人原理樣機在北京天壇醫(yī)院完成國內首例神經介入人體臨床試驗；發(fā)展至今，愛博醫(yī)療機器人的血管介入手術機器人已迭代至第三代。

據(jù)愛博醫(yī)療機器人相關負責人介紹，公司的血管介入手術機器人正在朝著小型化、輕量化、低成本化等方面改進。今年，愛博醫(yī)療機器人的血管介入手術機器人預計將進入注冊臨床階段。

近年來，我國血管介入手術量支攀升，也逐漸暴露出來的醫(yī)療資源緊張、醫(yī)患分布不均等難題。以神經介入為例，神經介入被稱為介入手術皇冠上的明珠，具有難度大、風險高、時間長等特點。腦血管彎曲脆弱，介入操作精度要求高，而且高度依賴醫(yī)生的個人經驗和水平，一臺神經介入手術所需時間可能是冠脈介入手術的兩倍以上，加上醫(yī)生培養(yǎng)周期長，且相應的工作負擔重。手術機器人的出現(xiàn)，讓血管介入手術的智能化、自動化成為可能，充當了醫(yī)生的眼、手、腦。

基于龐大的市場需求，中國血管介入手術機器人的市場規(guī)模將于2022年達到0.34億人民幣，并在2030年進一步增長至58.24億人民幣，自2022年至2030年的復合年增長率為90.3％。

愛博醫(yī)療機器人負責人介紹到：“相比于腹腔鏡或骨科，血管介入是更容易也更需要實現(xiàn)自動化的手術場景。血管介入手術機器人在血管內操作，就像自動駕駛汽車在高速公路上行駛?！?span>據(jù)悉，通過主從分離的模式，基于精準的力反饋，醫(yī)務人員可以利用愛博醫(yī)療機器人的血管介入手術機器人在導管室外進行手術操作，不僅使介入手術更加精準高效，降低患者術后并發(fā)癥的發(fā)生率，而且讓醫(yī)生遠離導管室，降低輻射。

據(jù)介紹，目前市場上多數(shù)血管介入手術機器人功能偏單一，僅能滿足推送導絲的功能，但在血管介入手術中，特別是神經介入中，通常需要醫(yī)生協(xié)同操作多種導絲導管來開展手術，且術中需要操作導管進行多次造影來觀察器械位置、血管情況；由于無法實現(xiàn)多器械協(xié)同操作，現(xiàn)有的血管介入手術機器人無法廣泛兼容包括造影和治療在內的各類血管介入手術，在手術中起作用的時間較短，同時還需要床旁團隊協(xié)作，醫(yī)生無法真正避免接觸輻射。

為此，愛博醫(yī)療機器人基于模塊化理念設計血管介入手術機器人，可滿足對多導管導絲的協(xié)同操作控制，完成推送、旋轉、推送+旋轉等復合動作，產品兼容市場上各類標準化的導絲導管，適應多種術式，包括神經介入、冠脈介入、外周介入等多種術式，可視作“泛血管介入手術機器人”。據(jù)悉，這些術式“未來涉及國內年手術量超過500萬臺”。目前，愛博醫(yī)療機器人已與上海長海醫(yī)院、上海中山醫(yī)院、華中科技大學協(xié)和深圳醫(yī)院等知名醫(yī)院建立起緊密合作，想要通過醫(yī)工結合的模式找到臨床真正的痛點和需求。

從供給端來看，全球血管介入手術機器人市場都仍處于發(fā)展初期，目前僅有3款產品獲批，中國尚無血管介入手術機器人獲批，有一定的市場準入窗口期。如今，已有一批國內外創(chuàng)新企業(yè)開始涌入血管介入手術機器人賽道，譬如唯邁醫(yī)療、奧朋醫(yī)療、微創(chuàng)機器人、睿心醫(yī)療等，開始拼技術、團隊、產品。與達芬奇手術機器人占據(jù)半壁江山的腔鏡手術機器人市場不同，血管介入手術機器人市場格局未定。

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