疫情封校之中，上海交通大學上了熱搜。

這一波不是挨罵，反而收到了不少夸贊。

其中熱度最高的，要數這么一群“外賣天團”，惹得網友直呼：

再送幾天，學術論文都要出來了！

這是怎么一回事？

要說這些“外賣騎手”，平時的身份可真不簡單，博導教授就不說了，優(yōu)青杰青長江學者都閃亮登場。

而他們送餐的載具，畫風是醬嬸的：

沒想到吧，不僅是私家車，這波連實驗室里的無人駕駛車都給搬了出來。

并且為了讓校園里的三萬號人能在飯點盡快吃上飯，他們甚至白天送餐，晚上還就配送問題開啟了“研討會”。

有人琢磨其快遞優(yōu)化模型問題：

△圖源：上海交通大學官微

還有人精準推算起了載具的最大裝載量：

△圖源：上海交通大學官微

體力、腦力齊付出，也難怪隔離中的交大同學們自發(fā)在樓上高喊起“謝謝老師”、在群里刷起“比心”表情包。

而網友們也多少有點繃不住了：

無人車、無人小巴齊上陣

時間回到3月初，一波奧密克戎BA.2變異株帶來的上海疫情，讓上海各大高校受到不同程度的影響。

3月12日起，上海交大閔行校區(qū)嚴格實施“足不出戶”政策。

也是從這天開始，留守校內的老師們組成了志愿服務隊，開始為學生們送餐。

要知道，整個閔行校區(qū)占地面積4600多畝，有將近100棟學生宿舍樓。

300多位志愿者需要承擔起近3萬名學生的送餐任務，其中有一半老師是教授。

△圖源：上海交大微博

據上海交大楊明教授在接受澎湃新聞采訪中介紹，他所在的學院里，5位老師一共負責了4棟宿舍樓、1000多名學生的餐飯配送。

當時他們手中最便利的運送工具，就是自己的私家車，但是私家車一次只能裝幾十份飯。

第一天，老師們送完飯時已經晚上八點半了，整整花了三個多小時時間。飯送到學生們手上時，也已經有點涼了。

楊明教授在采訪中表示：

我們心里也很不是滋味。

于是從第二天開始，老師們就把更新迭代了配送工具。不僅加上了可以在校園里穿梭自如的三蹦子，還把自動化系自研的無人車也開了出來！

△圖源：上海交大官微

實驗下來，這樣一輛無人車領航，一次可以送餐780份。

之后，還有裝貨量更大的無人小巴上場。

△圖源：上海交大官微

這是上海交大在2018年時試運行的無人車，配有標準的L4級自動駕駛系統(tǒng)，通過多傳感器融合的方式實現無人駕駛。

當時試運營時，它可以支持乘客用微信叫車、語音交互等功能，同時還具備完整的系統(tǒng)調度、遠程監(jiān)控、運行維護等功能。試運營兩天中，它完成了600+人次的運輸。

這個無人車小巴由上海交通大學智能車實驗室研發(fā)。

該實驗室成立于2006年，主要從事與智能車輛有關的定位、導航、感知、控制等方面的理論研究，以及自主駕駛、輔助駕駛和協(xié)作駕駛等方面的應用研究。

連運輸優(yōu)化模型都出來了

你以為優(yōu)化配送工具就完了？No、No、No。

交大船舶與建筑工程學院的老師們，還從優(yōu)化方案上下手了。

首先是配送問題?？紤]到現有的車輛和人手，有的老師就做了一個簡單的模擬。

經過大腦里“噼里啪啦”一通計算，得出來輕松又高效的方案，最后還不忘帥氣地給出結語：

一個簡單的有邊界條件的運輸優(yōu)化模型。

△圖源：上海交大官微

那么，怎么讓配送車每次最高效地完成任務呢？

有的老師則盯上了送餐車的最高送餐量。

他將此稱為：一個有約束的裝箱問題。

經過嚴密測量，這位老師算出來了自己的車極限容積是2.53立方，每個餐盒及間隙的大小約為0.0025立方。

考慮到車廂不規(guī)則、裝載過重會導致車身前傾、減速帶會干擾等問題……最后他得出結論，最大裝盒量應該是810份，當天實際驗證的最大盒量是680份，布局方法還有進一步改進空間。

△圖源：上海交大官微

經過了多天的配送后，老師們還總結出了一些經驗。

讓人意想不到的是，三蹦子居然榮登榜首，成為效果最好的配送工具。

具體優(yōu)勢就是：可以走街串巷，把餐送到離宿舍樓最近的地方，同時還裝貨量大、方便裝卸。

△圖源：上海交大微博

甚至有的老師表示疫情之后還要接著用三蹦子。

干啥呢？讓助教去拉學生作業(yè)，一次拉30個班的那種！

One More Thing

如此“大白”，不可謂不硬核。

而這樣的風景線，還只是上海交大這場抗疫之戰(zhàn)的冰山一角。

背后，還有白天保障全校師生一日三餐、夜里睡在食堂臨時床鋪上的食堂工作人員；還有為同學們提供幫助、協(xié)助維護校園秩序的后勤人員；還有緊急馳援交大指導防疫、加快核酸檢測速度的瑞金醫(yī)院醫(yī)療專家……

△圖源：上海交大微博

今年的春天有些不平靜，但有此情、此景、這些人，山花爛漫必有來時。

你覺得呢？

參考鏈接：[1]https://www.163.com/dy/article/H2JOJPVR0514R9P4.html[2]https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_17144506[3]https://mp.weixin.qq.com/s/qb0Yz9wx20eS84y8j2bCSw

關鍵詞： 學術論文 上海交大