??從路測(cè)到商業(yè)化嘗試，無(wú)人駕駛卡車賽道突然熱鬧起來(lái)。當(dāng)資本和技術(shù)入局，資金有從Robotaxi流向無(wú)人駕駛卡車的趨勢(shì)，最直接的表現(xiàn)即更多的主機(jī)廠開(kāi)始入局無(wú)人駕駛卡車。無(wú)人駕駛卡車和Robotax到底誰(shuí)能率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用？答案可能不取決于技術(shù)進(jìn)步程度而是政策之門首先向誰(shuí)打開(kāi)。

昨日，嬴徹科技公布了一段完成L4級(jí)重卡無(wú)人駕駛路測(cè)的視頻。

視頻展示的測(cè)試在一段全場(chǎng)24km的封閉高速路段內(nèi)進(jìn)行，全程無(wú)人駕駛，無(wú)遠(yuǎn)程干預(yù)。

測(cè)試車型則沿用了贏徹L3量產(chǎn)方案。

測(cè)試路段位于山東萊蕪，包含多種坡度的上下坡道、大曲率彎道、長(zhǎng)隧道、橋梁、出入高速匝道和收費(fèi)站等典型高速道路結(jié)構(gòu)，并調(diào)用大量車輛模擬真實(shí)交通流。

測(cè)試中，車輛全程在無(wú)人干預(yù)的狀態(tài)下，完成了自動(dòng)跟車行駛、自動(dòng)變道、施工車輛及錐桶識(shí)別和避讓、車道內(nèi)自動(dòng)避讓、自動(dòng)跟停以及駛?cè)胧召M(fèi)站等場(chǎng)景。

贏徹科技此次測(cè)試時(shí)間為2021年12月23日。

同樣是在去年12月29日，圖森未來(lái)官宣在亞利桑那州完成全球首次開(kāi)放道路全無(wú)人駕駛重卡測(cè)試。

圖森的測(cè)試完成于當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月22日晚間，測(cè)試路段包括地面街道和高速道路，行駛里程達(dá)80英里，約128.75公里。全程沒(méi)有安全員值守，也沒(méi)有任何人為干預(yù)。

這是無(wú)人駕駛重卡歷史上里程碑式的事件。

不同于備受矚目的Robotaxi業(yè)務(wù)，自動(dòng)駕駛卡車最初的命運(yùn)并沒(méi)有那么光鮮。

僅僅一年前，Robotaxi領(lǐng)域初創(chuàng)公司吸引的資金還是自動(dòng)駕駛物流用車領(lǐng)域的八倍。

2021年其間的鴻溝才顯現(xiàn)閉合之勢(shì)。SaaS公司PitchBook的數(shù)據(jù)顯示，截至12月6日，2021年自動(dòng)駕駛物流領(lǐng)域吸引投資金額65億美元，達(dá)2020年13億的5倍。SaaS公司為Softwear as a Service的縮寫，軟件即服務(wù)，即通過(guò)網(wǎng)絡(luò)提供軟件服務(wù)。

而同時(shí)，對(duì)Robotaxi公司的投資金額則從108億美元降至84億美元。

自動(dòng)駕駛卡車也逐漸走到了臺(tái)前。

國(guó)際上，包括Waymo在內(nèi)的一眾頭部自動(dòng)駕駛明星公司也推出了自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)。而國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司中，除了嬴徹科技，諸如小馬智行、宏景智駕、智加科技等也均布局了自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)。、

是什么改變了投資者的目標(biāo)？究其原因，還是對(duì)盈利能力的預(yù)估。

資本以利益為導(dǎo)向。逐漸熱鬧起來(lái)的自動(dòng)駕駛卡車賽道也從側(cè)面驗(yàn)證了其可商業(yè)化的屬性。

相較于Robotaxi復(fù)雜的城市路況，多變的運(yùn)行路徑，以及法律倫理上較大的挑戰(zhàn)，卡車運(yùn)行場(chǎng)景多為相對(duì)簡(jiǎn)單平直的高速載貨場(chǎng)景，且行駛路線相對(duì)固定，更易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)投放。

而且，據(jù)交通部《2020年交通運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》顯示，2020年公路運(yùn)輸完成貨運(yùn)量占各種運(yùn)輸方式貨運(yùn)總量的73.8%，在綜合運(yùn)輸體系中仍占主體地位。

從數(shù)據(jù)來(lái)看，自動(dòng)駕駛卡車無(wú)疑也有著龐大的市場(chǎng)。

卡車貨運(yùn)現(xiàn)狀

而落到現(xiàn)實(shí)處，就國(guó)內(nèi)的物流運(yùn)輸行業(yè)來(lái)說(shuō)，目前大部分物流公司使用的還是最普通的貨運(yùn)車，行業(yè)仍是利潤(rùn)率很低的紅海行業(yè)。

一方面，是貨車?yán)习鍢O其低的利潤(rùn)率，另一方面，又是卡車司機(jī)糟糕的生存環(huán)境。

去年智駕君采訪宏景智駕創(chuàng)始人劉飛龍博士時(shí)，劉博士曾舉例計(jì)算過(guò)貨運(yùn)的成本：假設(shè)一輛快遞車一年能有200萬(wàn)運(yùn)單收入，其成本除了車輛本身，還包括人工、燃油、過(guò)路費(fèi)、保險(xiǎn)等。

如果是長(zhǎng)途貨運(yùn)卡車，通常需要兩個(gè)司機(jī)，按照每個(gè)司機(jī)年薪18萬(wàn)算，光人工支出就占36萬(wàn)。

行駛里程按每月4萬(wàn)公里來(lái)算，如果保持全程高速，光路費(fèi)一年就需要40-50萬(wàn)，燃油也需要幾十萬(wàn)，再加上保險(xiǎn)等各項(xiàng)雜費(fèi)，一臺(tái)車的成本接近200萬(wàn)。

這意味著，一臺(tái)車的利潤(rùn)可能只有5%。

而另一方面，從卡車司機(jī)的生存狀況來(lái)看，據(jù)首個(gè)《中國(guó)卡車司機(jī)生存現(xiàn)狀藍(lán)皮書(shū)》報(bào)道，80%以上的司機(jī)處于出車狀態(tài)；47.3%每天駕駛時(shí)間超過(guò)9小時(shí)；81%的司機(jī)在路邊小飯館吃飯，日消費(fèi)11-30元/天；47.4%的司機(jī)睡在車上，40%的司機(jī)住在路邊廉價(jià)旅館；74%的司機(jī)患有胃病、頸椎病等職業(yè)病；49%的司機(jī)對(duì)運(yùn)輸政策和環(huán)境不滿意；71%的司機(jī)感覺(jué)運(yùn)輸收益持續(xù)下降。

而且，由于長(zhǎng)時(shí)間駕駛，即便不考慮疲勞駕駛等因素的影響，從概率上來(lái)說(shuō)，卡車司機(jī)發(fā)生事故的幾率就遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通人。這是個(gè)不僅辛苦而且危險(xiǎn)的行業(yè)。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這種現(xiàn)狀是不可持續(xù)的。

現(xiàn)在的卡車司機(jī)年齡普遍偏高，雖然相對(duì)報(bào)酬不低，但今天的年輕人已經(jīng)不愿意從事這份工作了。

招人難的問(wèn)題已經(jīng)成為許多物流公司的痛點(diǎn)。

總體而言，運(yùn)輸行業(yè)人力成本上漲、司機(jī)短缺、交通安全事故易發(fā)等問(wèn)題將越來(lái)越明顯。

當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用

自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)可以很好地解決這些問(wèn)題。

誠(chéng)然，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)L4，L5級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛，但目前高階的自動(dòng)駕駛主要還處于測(cè)試階段，離大規(guī)模商用還有一段距離。

尤其國(guó)內(nèi)的卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展相對(duì)較晚，離實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛商用還有很長(zhǎng)一段路要走。

而L2-L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)則相對(duì)更容易實(shí)現(xiàn)替代。

由于國(guó)內(nèi)法規(guī)目前并不允許L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛上路，因而一般都稱為L(zhǎng)2或L2+級(jí)別的輔助駕駛，此時(shí)駕駛的主要責(zé)任仍在駕駛員身上。

但輔助駕駛功能如AEB，ACC等的存在可以有效避免駕駛員疲勞。

劉飛龍博士舉例說(shuō)，解放在用配備L2輔助駕駛功能的車輛做測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)，拿一輛普通卡車和一輛裝備了L2級(jí)別輔助駕駛功能的卡車進(jìn)行對(duì)比，對(duì)司機(jī)的要求都是開(kāi)到累了為止。普通卡車只能開(kāi)8小時(shí)，而裝有L2輔助駕駛的卡車能開(kāi)12個(gè)小時(shí)。

這充分說(shuō)明輔助駕駛系統(tǒng)可以在一定程度上降低駕駛疲勞。

如果能將一輛車的兩個(gè)司機(jī)減到一個(gè)司機(jī)，一年就可以省下18萬(wàn)預(yù)算。而在駕駛習(xí)慣上，即便是L2，L3級(jí)的自動(dòng)駕駛也能做到比人穩(wěn)定，不僅能節(jié)省油耗，而且可以有效減少事故的發(fā)生，進(jìn)而降低保費(fèi)。

從經(jīng)濟(jì)效益上來(lái)看，使用自動(dòng)駕駛技術(shù)，一年至少能節(jié)約一二十萬(wàn)的成本。如果以一輛卡車五年的使用壽命計(jì)算，則可以多掙七八十萬(wàn)。

這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)商用最重要的因素，可盈利。

據(jù)劉飛龍表示，中通上一年采購(gòu)了2700輛由江淮與宏景智駕合作前裝了L2輔助駕駛功能的卡車。

對(duì)于中通來(lái)說(shuō)，配置輔助駕駛功能的物流車一定程度上可以降低事故概率，從而降低保險(xiǎn)費(fèi)用等額外的成本。同時(shí)，智能化程度的提升也將降低車隊(duì)管理的成本，有利于物流公司擴(kuò)大運(yùn)輸規(guī)模。

這一方面表明大眾已經(jīng)能夠接受將輔助駕駛功能運(yùn)用在實(shí)際物流運(yùn)貨卡車中。雖然還未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用，但公眾已經(jīng)具備了認(rèn)知層面的基礎(chǔ)。

相較于更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)整個(gè)行業(yè)顛覆性的改革，L2-L3級(jí)別能更溫和而切實(shí)地解決行業(yè)當(dāng)前遇到的困境，“大邏輯是讓你開(kāi)得非常輕松”，因而在商業(yè)化的初期階段也更容易被接受。

而另一方面，目前國(guó)內(nèi)的貨運(yùn)行業(yè)許多都是只有一兩輛車的個(gè)體散戶，自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及也有利于規(guī)模化經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

無(wú)人駕駛卡車發(fā)展前景

除了輔助駕駛系統(tǒng)在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用，L4及以上級(jí)別的全無(wú)人駕駛技術(shù)也在物流領(lǐng)域積極探索商業(yè)化的可能。

例如，2016年10月，專注于無(wú)人駕駛卡車研發(fā)的Otto就為美國(guó)啤酒制造商安海斯-布希（Anheuser-Busch）將45000罐百威啤酒從科羅拉多州柯林斯堡運(yùn)送至斯普林斯，共計(jì)120英里（約193公里）。全程有駕駛員在場(chǎng)，但并未進(jìn)行人工干預(yù)。

2019年，圖森未來(lái)與UPS建立合作關(guān)系，成為無(wú)人駕駛卡車在物流上的首個(gè)商業(yè)化案例。至今，圖森未來(lái)已為UPS運(yùn)送貨物達(dá)16萬(wàn)英里。2021年11月，雙方又宣布擴(kuò)大合作，增加了亞利桑那至弗羅里達(dá)等運(yùn)輸路線。

當(dāng)L4，L5級(jí)別的無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展成熟，可以用機(jī)器替代人類司機(jī)時(shí)，當(dāng)前物流行業(yè)存在的諸多難題便能迎刃而解。

一方面，使用無(wú)人駕駛卡車可有效降低人力成本，解決司機(jī)短缺問(wèn)題。同時(shí)，高級(jí)別自動(dòng)駕駛下，車輛操作更加穩(wěn)定可靠，不會(huì)疲勞駕駛，安全性更高。而且，自動(dòng)駕駛還可增加卡車運(yùn)營(yíng)時(shí)間，并提升燃油經(jīng)濟(jì)性。

整體而言，自動(dòng)駕駛可有效降低卡車TCO成本。據(jù)蔚來(lái)資本測(cè)算，假設(shè)自動(dòng)駕駛技術(shù)替代兩名駕駛員，卡車的TCO成本可降低29%。顯然，在此背景下，用戶的付費(fèi)意愿會(huì)很高。

商業(yè)化前景明朗，自然也能吸引一眾創(chuàng)業(yè)公司與資本的入局。

國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛卡車賽道發(fā)展

除了前文提到的嬴徹科技在去年12月23日完成L4級(jí)重卡無(wú)人駕駛測(cè)試，12月5日，小馬智行也表示其旗下小馬智卡順利進(jìn)入京臺(tái)高速開(kāi)展L4級(jí)常態(tài)化自動(dòng)駕駛測(cè)試。

這是全國(guó)范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)首次在政策開(kāi)放的公開(kāi)高速路段進(jìn)行高級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試。參與測(cè)試的為小馬智卡研發(fā)的兩輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡，測(cè)試時(shí)間約為5小時(shí)。

2022年2月28日，贏徹科技宣布完成1.88億美元B+輪融資。小馬智行則于3月7日宣布完成D輪融資首次交割，估值達(dá)85億美元。

去年11月19日，宏景智駕在廣州車展發(fā)布首個(gè)搭載其L2+高階智能輔助駕駛方案的燃油車型，實(shí)現(xiàn)了行泊車一體的智能領(lǐng)航輔助駕駛整體解決方案在燃油車型上零的突破。該款車型也是宏景智駕與國(guó)內(nèi)主流汽車制造廠商深度合作的首個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目。

今年2月22日，宏景智駕完成新一輪超億元融資。在短短不到一年時(shí)間內(nèi)，宏景智駕已接連完成三輪數(shù)億元融資。

2021年6月，智加科技完成全球首個(gè)智慧高速公路重卡全無(wú)人駕駛測(cè)試。

五峰山的過(guò)江道路是中國(guó)首條通車的未來(lái)智慧高速公路，全長(zhǎng)35.8公里。智加科技助力完成了5G+車路協(xié)同條件下的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景驗(yàn)證，更成功完成了全球首個(gè)智慧高速公路場(chǎng)景的重卡全無(wú)人駕駛測(cè)試和滿載重卡的編隊(duì)形式自動(dòng)駕駛商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。

同年3月，智加科技繼在2月完成2億美元融資后，完成新一輪2.2億美元融資。

而百度旗下的智能重卡公司Deepway不僅依托百度自動(dòng)駕駛技術(shù)的強(qiáng)大支持研發(fā)自動(dòng)駕駛重卡技術(shù)，同時(shí)還自主開(kāi)發(fā)了智能新能源重卡星途1代。

此外，主線科技、希迪智駕等也均已在無(wú)人駕駛重卡領(lǐng)域深耕多年。

國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛卡車賽道也正日益擁擠。

我們盤點(diǎn)了一下國(guó)內(nèi)做無(wú)人駕駛卡車的創(chuàng)業(yè)公司。

從L2，L3到L4，L5，自動(dòng)駕駛重卡的商業(yè)化正箭在弦上，但最后一步商業(yè)化無(wú)論中外事實(shí)上都在等待著政策松綁。

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