正當(dāng)大多數(shù)車企還在糾結(jié)于應(yīng)該在自己的產(chǎn)品上搭載多少顆激光雷達(dá)，多少顆毫米波雷達(dá)時(shí)，小雷通過(guò)特斯拉官網(wǎng)獲悉，從2022年2月中旬開(kāi)始，特斯拉投放在北美市場(chǎng)的Model S和Model X將不再配備毫米波雷達(dá)。

事實(shí)上早在2021年5月份，特斯拉發(fā)布FSD Beta v9時(shí)，就取消了在美國(guó)和加拿大市場(chǎng)銷售的Model 3和Model Y兩款入門車型上所搭載的毫米波雷達(dá)，用上了一套僅由8個(gè)120萬(wàn)像素?cái)z像頭組成的“Tesla Visiom”視覺(jué)系統(tǒng)。

如今隨著北美市場(chǎng)的Model S和Model X也不再搭載毫米波雷達(dá)，這也就意味著從此刻開(kāi)始，特斯拉在北美市場(chǎng)上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了純視覺(jué)自動(dòng)駕駛的這一愿景，正式進(jìn)入了它想要的純視覺(jué)智能駕駛時(shí)代。

01堅(jiān)持純視覺(jué)的特斯拉硬剛整個(gè)行業(yè)

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展至今，該領(lǐng)域目前已經(jīng)演變成了融合感知派和視覺(jué)感知派這兩條截然不同的技術(shù)路線。

除了特斯拉之外，絕大多數(shù)車企都屬于融合感知派，它們往往會(huì)采用激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭等多重冗余感知方案。對(duì)于融合感知派成員來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)已經(jīng)不再是裝不裝的問(wèn)題，而是需要裝多少個(gè)的問(wèn)題。

其中，小鵬汽車給旗下售價(jià)為20.53萬(wàn)元的小鵬P5 550P車型安裝了2顆激光雷達(dá)，即將上市的上汽智己L7搭載了3顆激光雷達(dá)，本田L(fēng)egend作為日本首款具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力的車型，更是搭載了5顆激光雷達(dá)。

相比起需要兼顧量產(chǎn)成本，并且并不盲目追求高階自動(dòng)駕駛能力的車企，一門心思死磕無(wú)人駕駛的RoboTaxi公司則在激光雷達(dá)的堆砌上表現(xiàn)得更加淋漓盡致。

其中，以不惜血本堆料著稱的AutoX直接在它的第五代無(wú)人車上搭載了6顆激光雷達(dá)。更有甚者，美國(guó)的RoboTaxi公司Zoox更是喪心病狂地在它的自動(dòng)駕駛測(cè)試車上堆了8顆激光雷達(dá)。

對(duì)于車企、RoboTaxi自動(dòng)駕駛出行公司瘋狂堆砌激光雷達(dá)的行為，特斯拉CEO埃隆·馬斯克對(duì)此是表示嗤之以鼻的。要知道，馬斯克一直以來(lái)都是堅(jiān)決反對(duì)通過(guò)激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，甚至多次在公開(kāi)場(chǎng)合貶低激光雷達(dá)。

馬斯克認(rèn)為，激光雷達(dá)昂貴、丑陋，且沒(méi)有必要，它就像是人身上長(zhǎng)了一堆闌尾，闌尾本身的存在就基本是無(wú)意義的，如果還長(zhǎng)一堆就太可笑了。激光雷達(dá)也是如此，它對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)沒(méi)有必要。在特斯拉CEO埃隆·馬斯克看來(lái)，只有純視覺(jué)方案才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)駕駛。

從融合感知技術(shù)流派和純視覺(jué)感知技術(shù)流派這兩大自動(dòng)駕駛技術(shù)陣營(yíng)的陣容來(lái)看，目前絕大多數(shù)車企和RoboTaxi自動(dòng)駕駛出行公司都采用的是前者，而純視覺(jué)感知?jiǎng)t由于過(guò)于極端，基本只有特斯拉還在堅(jiān)持使用這一技術(shù)方案。

那么問(wèn)題來(lái)了，為什么馬斯克會(huì)如此嫌棄激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，堅(jiān)定地選擇純視覺(jué)感知這一自動(dòng)駕駛技術(shù)方案呢？想要解答這個(gè)問(wèn)題，我們還需要從根植在馬斯克思維中心的第一性原理開(kāi)始說(shuō)起。

02第一性原理存在bug，純視覺(jué)做不到無(wú)人駕駛

馬斯克曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，第一性原理的思想方式就是摒棄比較的思維，用物理學(xué)的角度看待世界，也就是說(shuō)一層層撥開(kāi)事物表現(xiàn)，看透本質(zhì)，再?gòu)谋举|(zhì)一層層往上走。對(duì)于馬斯克的這套理論，小雷打心底里表示認(rèn)同。

要知道，Space X旗下的獵鷹火箭之所以能夠以極低的成本飛出大氣層，飛向太空，與馬斯克的第一性原理有著至關(guān)重要的關(guān)系。特斯拉之所以能夠?qū)⒓円曈X(jué)算法做到如今這種出類拔萃的地步，也和馬斯克的第一性原理脫不開(kāi)關(guān)系。

在馬斯克看來(lái)，自動(dòng)駕駛是人工智能時(shí)代下的產(chǎn)物，而純視覺(jué)感知這一技術(shù)路線則無(wú)限趨近于人，他希望讓每一輛特斯拉都能夠成為一個(gè)高度的智慧生物，因此特斯拉所有的技術(shù)出發(fā)點(diǎn)都是以人類的思維來(lái)展開(kāi)。

我們?nèi)祟愂菦](méi)有類似于雷達(dá)的器官的，但是我們只靠眼睛依然能夠識(shí)別道路上的交通情況，這也是馬斯克認(rèn)為依靠純視覺(jué)方案就能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。在馬斯克看來(lái)，攝像頭就像是汽車的眼睛，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎就是腦子，方向盤、油門、剎車就是汽車的手和腳。

從馬斯克的邏輯思維來(lái)看，這樣通過(guò)第一性原理完成的設(shè)定并沒(méi)有任何問(wèn)題。然而，在小雷看來(lái)，純視覺(jué)方案的問(wèn)題恰好是出在了人身上。

特斯拉能夠進(jìn)行360°無(wú)死角監(jiān)控的8顆攝像頭+發(fā)達(dá)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎或許完美模擬人類在駕駛時(shí)的所有場(chǎng)景，甚至比帶著情緒開(kāi)車的人類駕駛員更加安全，但是純視覺(jué)方案和人類一樣存在一個(gè)足以致命的弊端——能見(jiàn)度極低的雨霧天氣。

既然馬斯克是基于第一性原理來(lái)逐步完善它的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，那么小雷也以彼之道，還施彼身，以第一性原理來(lái)分析分析純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案的弊端。

我們?cè)谟觎F天氣高頻出現(xiàn)的道路邊通常會(huì)看到這樣一塊警示牌，上面寫著“雨霧天氣，減速慢行”。之所以會(huì)在這樣的地方出現(xiàn)這樣的警示牌，主要是因?yàn)?strong>人們?cè)隈{駛的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)在能見(jiàn)度較低的雨霧天氣成幾何倍數(shù)增加。

人的肉眼無(wú)法穿透雨霧，對(duì)遠(yuǎn)處的路況進(jìn)行偵測(cè)，馬斯克用于模擬人眼的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案自然也無(wú)法做到。人類在遇到這種情況時(shí)往往會(huì)保持高度警惕，在能見(jiàn)度極低的情況下完全可以靠邊停車，而純視覺(jué)自動(dòng)駕駛則要么只能頂著巨大的風(fēng)險(xiǎn)繼續(xù)前行，要么直接失效，被駕駛員所接管。

說(shuō)到這里，問(wèn)題就來(lái)了，按照馬斯克的野心，他對(duì)特斯拉純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)的野心絕不會(huì)止步于動(dòng)輒就讓駕駛員接管的L2級(jí)別，而是想著探索L3、L4甚至L5無(wú)人駕駛領(lǐng)域。然而，遇到能見(jiàn)度低的雨霧天氣就直接失效的純視覺(jué)方案又如何能夠繼續(xù)向上發(fā)展呢？

從自動(dòng)駕駛發(fā)展的技術(shù)路線上來(lái)看，小雷是堅(jiān)定不移的雷達(dá)感知流派擁護(hù)者。小雷認(rèn)為，想要實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，那么激光雷達(dá)必不可少。

眾所周知，激光雷達(dá)精度高，探測(cè)距離遠(yuǎn)，可以增強(qiáng)感知系統(tǒng)的冗余性，補(bǔ)充毫米波雷達(dá)、攝像頭缺失的場(chǎng)景。另外，隨著半固態(tài)、固態(tài)激光雷達(dá)逐漸替代了機(jī)械式激光雷達(dá)，激光雷達(dá)的體積也正在不斷縮小，成本已經(jīng)從原本動(dòng)輒上萬(wàn)美元降低到了1000美元。

03特斯拉純視覺(jué)方案是為了降本？

如上文所言，特斯拉之所以看不上激光雷達(dá)，是因?yàn)轳R斯克覺(jué)得激光雷達(dá)丑陋且昂貴，且沒(méi)用。然而，馬斯克口中價(jià)格昂貴、顏值丑陋的激光雷達(dá)在近幾年有了巨大的變化，并且“激光雷達(dá)無(wú)用論”也已經(jīng)站不住腳。那么，為什么特斯拉依然堅(jiān)持采用純視覺(jué)感知這一自動(dòng)駕駛技術(shù)路線呢？

在小雷看來(lái)，特斯拉采用純視覺(jué)感知的主要原因就是一個(gè)字——摳。“摳門”真的就是馬斯克旗下公司的企業(yè)文化，以最低的成本獲得最高的效益就是馬斯克一直都在做的事情。

眾所周知，搞航天是個(gè)高精尖的事情，“燒錢”也是出了名的厲害，美國(guó)NASA每發(fā)射一次兩級(jí)火箭都需要花費(fèi)1.3億美金。然而，馬斯克的Space X憑一己之力就將火箭發(fā)射成本降低了超過(guò)60%。

由此可見(jiàn)，馬斯克對(duì)成本控制的苛刻程度令人瞠目結(jié)舌。值得一提的是，同樣的情況也出現(xiàn)在了馬斯克旗下的另一家公司特斯拉身上。前段時(shí)間，特斯拉官方發(fā)布了一則名為《特斯拉成本控制的“極佳”定律》的視頻，該視頻內(nèi)容圍繞特斯拉如何降本增效展開(kāi)，同時(shí)也揭秘了它在生產(chǎn)制造工藝方面的創(chuàng)新。

特斯拉認(rèn)為，汽車成本的本質(zhì)在于工廠，而特斯拉最重要的產(chǎn)品之一就是它的超級(jí)工廠，每一家工廠的生產(chǎn)效率直接決定了整車的制造成本。例如，特斯拉的大型壓鑄機(jī)獨(dú)創(chuàng)性地將70余個(gè)零部件精簡(jiǎn)成了1個(gè)，這類創(chuàng)新性技術(shù)將會(huì)不斷攤薄特斯拉工廠的制造成本。

除了創(chuàng)新的制造工藝以外，本土化生產(chǎn)也是特斯拉最重要的降本手段之一。到目前為止，特斯拉上海超級(jí)工廠的零部件本土化率已經(jīng)超過(guò)了90%，而這也是此前Model 3、Model Y能夠大幅降價(jià)的底氣所在。

在動(dòng)力電池方面，成本同樣是特斯拉引以為傲的4680電池的殺手锏。據(jù)了解，這款電池相比起過(guò)去能量密度可以提升5倍，續(xù)航能力提高了16%，輸出功率提高了6倍，但成本卻下降了14%。

同樣的道理在特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線上也一樣適用。盡管目前的激光雷達(dá)價(jià)格已經(jīng)大幅降低，但是在“摳門”的馬斯克眼中，上千美金的激光雷達(dá)同樣也是要錢的。

要知道，目前搭載激光雷達(dá)的車型銷量并不高，而特斯拉已經(jīng)有了相當(dāng)夸張的銷量基礎(chǔ)。如果每臺(tái)車都搭載激光雷達(dá)，這對(duì)特斯拉來(lái)說(shuō)同樣是一筆不小的成本。

當(dāng)然，特斯拉量產(chǎn)車從頭到尾都不曾搭載過(guò)激光雷達(dá)，即便是這次，它取消的也只是毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)的價(jià)格并不像激光雷達(dá)那么昂貴，那么特斯拉為什么也要取消呢？

04總結(jié)

馬斯克否定的并不只是激光雷達(dá)，而是包括毫米波雷達(dá)在內(nèi)的所有雷達(dá)式感知設(shè)備。小雷認(rèn)為，他之所以要取消毫米波雷達(dá)，其一是為了進(jìn)一步降低成本，其二則是為了斬?cái)嘧约旱暮舐?，?jiān)定自己發(fā)展純視覺(jué)自動(dòng)駕駛的決心。斬?cái)嘧约旱暮舐?，就意味著特斯拉除了發(fā)展純視覺(jué)感知自動(dòng)駕駛技術(shù)之外就已經(jīng)無(wú)路可退了嗎？

小雷認(rèn)為也不盡然，因?yàn)樾±装l(fā)現(xiàn)了一個(gè)有意思的情況：盡管特斯拉表現(xiàn)上在死磕純視覺(jué)技術(shù)路線，但實(shí)際上它卻已經(jīng)與激光雷達(dá)供應(yīng)商Luminar建立了合作關(guān)系，并且搭載激光雷達(dá)的特斯拉Model Y早已經(jīng)開(kāi)始上路測(cè)試。

顯然，在對(duì)安全性要求并不高的L2級(jí)別自動(dòng)駕駛時(shí)代，特斯拉始終堅(jiān)持成本低廉的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。當(dāng)它在純視覺(jué)感知方面遇上難以突破的瓶頸時(shí)，它也能無(wú)縫切換到激光雷達(dá)這一技術(shù)路線上。

本文來(lái)自微信公眾號(hào)“鋒出行”（ID:fengchuxing2021），作者：小猿曰車，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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